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申请/专利权人：中山大学
摘要：本发明公开了一种太空滑行机器人，其抱紧机构包括基座、以及转动连接于基座上的抱紧板，该基座上相对的两表面分别设有主动轮和机械臂，而两抱紧板之间可进行相向和相离的翻转运动；在两抱紧板进行相向运动后，两抱紧板与基座围成有用于包围待抱紧结构的抱紧空间，抱紧空间内设有用于与待抱紧结构抵接的主动轮和从动轮，从动轮设于抱紧板上；该机械臂上设有可用于进行夹持操作的夹爪，机械臂用于带动夹爪进行多维度移动以夹持定位、并抬起带动抱紧机构移动至需求的位置；所以利用抬起操作，将可使得设备能够跨越障碍，以移动至合适的位置后再进行移动，从而切实解决现有太空滑行机器人在移动过程中难以实现跨越障碍问题。
主权项：1.一种太空滑行机器人，其特征在于，包括抱紧机构和机械臂；所述抱紧机构包括基座和抱紧板；所述基座上相对的两表面分别设有主动轮和所述机械臂，所述基座在所述机械臂相对的两侧均转动连接有所述抱紧板，两所述抱紧板之间可进行相向和相离的翻转运动，在两所述抱紧板进行相向运动后，两所述抱紧板与所述基座围成有用于包围待抱紧结构的抱紧空间，所述抱紧空间内设有用于与所述待抱紧结构抵接的所述主动轮和从动轮，所述从动轮设于所述抱紧板上；所述机械臂上设有可用于进行夹持操作的夹爪，所述机械臂用于带动所述夹爪进行多维度移动以夹持定位、并抬起带动所述抱紧机构移动至需求的位置。
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