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申请/专利权人：中国第一汽车股份有限公司
摘要：本申请涉及车辆技术领域，特别涉及一种换道轨迹控制方法、装置、设备、存储介质及程序产品，其中，方法包括：获取车辆换道过程中当前时刻的行驶数据；根据行驶数据预测下一个时刻的车辆位置；根据当前时刻的车辆位置和下一个时刻的车辆位置确定预测轨迹；计算预测轨迹和车辆的期望行驶轨迹的夹角，根据夹角计算下一个时刻的车辆位置与期望位置的误差距离，按照误差距离控制车辆靠近期望行驶轨迹行驶。由此，解决了相关技术中换道轨迹执行精准度较低，导致驾驶体验感较差等问题。
主权项：1.一种换道轨迹控制方法，其特征在于，包括以下步骤：获取车辆换道过程中当前时刻的行驶数据；根据所述行驶数据预测下一个时刻的车辆位置；根据当前时刻的车辆位置和所述下一个时刻的车辆位置确定预测轨迹；计算所述预测轨迹和所述车辆的期望行驶轨迹的夹角，根据所述夹角计算下一个时刻的车辆位置与期望位置的误差距离，按照所述误差距离控制所述车辆靠近所述期望行驶轨迹行驶。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 中国第一汽车股份有限公司 换道轨迹控制方法、装置、设备、存储介质及程序产品
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