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申请/专利权人：中国科学院自动化研究所
摘要：本发明涉及手术机器人技术领域，提供一种导管导丝递送机器人，包括：容置架和驱动机构，容置架设有多层隔板，每层隔板用于设置导管导丝，容置架沿自身的高度方向设有多个出料口，多个出料口与多层隔板一一对应设置，每个出料口用于穿设一根导管导丝；驱动机构与容置架连接，驱动机构用于带动容置架沿第一方向运动。上述的导管导丝递送机器人，能够根据血管的粗细程度选择适合的导管导丝，并在驱动机构的作用下将选择好的导管导丝带动至预设位置，可在较短的时间内做多种不同情况的血管介入手术，增强了导管导丝递送时的灵活性和可选择性，同时，导管导丝递送机器人的主体部分可重复使用，降低了生产成本。
主权项：1.一种导管导丝递送机器人，其特征在于，包括：容置架，所述容置架设有多层隔板，每层所述隔板用于设置导管导丝，所述容置架沿自身的高度方向设有多个出料口，多个所述出料口与多层所述隔板一一对应设置，每个所述出料口用于穿设一根导管导丝；驱动机构，与所述容置架连接，所述驱动机构用于带动所述容置架沿第一方向运动；递送机构，所述递送机构用于沿第二方向递送所述导管导丝，所述第二方向与所述第一方向垂直；所述递送机构包括：第二驱动器、第一主动轮和第一从动轮，所述第二驱动器与所述第一主动轮连接，所述第一主动轮用于带动所述第一从动轮转动，所述第一主动轮的外缘与所述第一从动轮的外缘之间形成第一缺口，所述第一缺口与所述出料口相对，所述第一缺口用于容置所述导管导丝；所述第一主动轮与所述第一从动轮转动时，能够带动所述导管导丝沿所述第二方向递进；旋捻递送机构，所述旋捻递送机构用于带动所述导管导丝旋转和递进；所述旋捻递送机构包括：第三驱动器、第二主动轮和第二从动轮，所述第三驱动器与所述第二主动轮连接，所述第二主动轮用于带动所述第二从动轮转动，所述第二主动轮的外缘与所述第二从动轮的外缘之间形成第二缺口，所述第二缺口与所述第一缺口相对，所述第二缺口用于容置所述导管导丝；所述第二主动轮与所述第二从动轮转动时，能够带动所述导管导丝沿所述第二方向递进。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 中国科学院自动化研究所 导管导丝递送机器人
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