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申请/专利权人：赣南科技学院

摘要：本发明涉及一种机器人，尤其涉及一种自动清雪机器人。本发明提供一种清雪效果好还不耗费人力并且不易刮伤车身的自动清雪机器人。一种自动清雪机器人，包括有：壳体和防护框，壳体的内上侧焊接有防护框；固定框，其连接于防护框的内部；电机，其安装于固定框的内部；导向杆，其连接于电机的输出轴上；滑筒，其滑动式地连接于导向杆上。通过启动加热管和风扇，风扇将暖风吹至积雪上，让积雪化开，再通过启动电机，使得清洁刷转动对车身上的积雪进行清理，因为清洁刷为海绵制成，所以清洁刷清理积雪时不会刮伤车身，以此能够自动且高效的清理积雪，并且清理积雪时不会刮伤车身。

主权项：1.一种自动清雪机器人，包括有：壳体（1）和防护框（2），壳体（1）的内上侧焊接有防护框（2）；固定框（41），其连接于防护框（2）的内部；电机（5），其安装于固定框（41）的内部；导向杆（6），其连接于电机（5）的输出轴上；滑筒（7），其滑动式地连接于导向杆（6）上；清洁刷（8），其连接于滑筒（7）的底部，用于对车身上的积雪进行清理；其特征在于：还包括有：收集框（3），其连接于防护框（2）的顶部，用于收集雪水；风扇（4），其安装于防护框（2）的内顶部；加热管（9），其安装于防护框（2）的内部，加热管（9）位于风扇（4）的下侧；移动机构（10），其设置于壳体（1）上；升降机构（11），其设置于固定框（41）的底部，用于升降清洁刷（8）；移动机构（10）包括有：连接器（101），其均匀间隔地安装于壳体（1）外部的左右两侧；控制臂（102），其安装于，左右两侧的连接器（101）相互远离的一侧；机械吸附脚（103），其安装于左右两侧的控制臂（102）相互远离的一侧；升降机构（11）包括有：电动推杆（111），其安装于固定框（41）的底部左侧，电动推杆（111）的伸缩杆与清洁刷（8）的顶部接触；第一弹簧（112），其连接于导向杆（6）和滑筒（7）之间，第一弹簧（112）套在导向杆（6）上，用于带动滑筒（7）向上移动；去污机构（12）包括有：导轨架（121），其连接于壳体（1）的下部；滑动轴座（122），其滑动式地连接于导轨架（121）；橡胶刮板（123），其转动式地连接于滑动轴座（122）上，用于刮除车身上的冰；脱水机构（13）包括有：固定块（131），其前后对称式地连接于壳体（1）底部的右侧；导向架（132），其连接于壳体（1）的底部左侧；螺纹杆（133），其转动式地连接于两个固定块（131）之间；挤压架（134），其通过螺纹连接于螺纹杆（133）上，两个挤压架（134）前后对称，并且两个挤压架（134）均与导向架（132）滑动连接，用于将清洁刷（8）内的雪水挤出；涡卷弹簧（135），其连接于螺纹杆（133）与两个固定块（131）之间，涡卷弹簧（135）套在螺纹杆（133）上；还包括有传动机构（14），传动机构（14）包括有：固定杆（141），其连接于固定框（41）的底部右侧；滑动块（142），其滑动式地连接于固定杆（141）上，滑动块（142）与滑筒（7）接触；第二弹簧（143），其连接于滑动块（142）与固定框（41）之间，第二弹簧（143）套在固定杆（141）上；固定轴（144），其连接于壳体（1）的右下侧；单向缺齿轮（145），其转动式地连接于固定轴（144）上；绕线轮（146），其连接于单向缺齿轮（145）的后侧，绕线轮（146）与固定轴（144）转动连接；拉绳（147），其绕接于绕线轮（146）与滑动块（142）之间，用于带动绕线轮（146）反向转动；扭力弹簧（148），其连接于绕线轮（146）与壳体（1）之间，扭力弹簧（148）套在固定轴（144）上；直齿轮（149），其连接于螺纹杆（133）上，直齿轮（149）与单向缺齿轮（145）啮合。

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