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申请/专利权人：国网江苏省电力有限公司泰州供电分公司;中国电力科学研究院有限公司;国网江苏省电力有限公司;国家电网有限公司

摘要：本发明公开了一种基于数字孪生变电站的声光电协同巡检方法及装置，方法包括：将虚拟变电设备进行语义化和对象化处理，获得变电设备数字模型；将声光电感知设备在变电站数字孪生模型中进行标定，获得声光电虚拟感知模型；将变电站数字孪生模型和声光电虚拟感知模型进行关联映射；将巡检设备的空间位置在变电站数字孪生模型中进行定位，构建虚拟巡检设备模型；获取感知数据及巡检设备的空间位置信息，与变电设备数字模型进行配准融合；对感知数据进行分析，确定异常点位的空间位置；在变电站数字孪生模型中对异常点位的空间位置进行检测，根据检测结果生成协同任务控制信号并发送至实际变电站进行相应的协同控制。

主权项：1.一种基于数字孪生变电站的声光电协同巡检方法，其特征在于，包括：将预先构建的变电站数字孪生模型中的虚拟变电设备进行语义化和对象化处理，获得变电设备数字模型；将实际变电站内的声光电感知设备在所述变电站数字孪生模型中进行标定，获得声光电虚拟感知模型；将所述变电站数字孪生模型和声光电虚拟感知模型进行关联映射；将实际变电站内承载所述声光电感知设备的巡检设备的空间位置在所述变电站数字孪生模型中进行定位，构建虚拟巡检设备模型；建立安全加密网关，通过所述安全加密网关获取实际变电站内声光电感知设备采集的感知数据及其对应的巡检设备的空间位置信息，将所述感知数据和所述空间位置信息与所述变电设备数字模型进行配准融合；对所述感知数据进行分析，确定异常点位的空间位置；在所述变电站数字孪生模型中对所述异常点位的空间位置进行冗余设备检测和模拟视角覆盖检测，根据检测结果生成协同任务控制信号，通过所述安全加密网关将所述协同任务控制信号发送至实际变电站进行相应的协同控制；所述声光电感知设备包括声纹检测装置、可见光摄像头、红外摄像头以及特高频传感器；将实际变电站内的声光电感知设备在所述变电站数字孪生模型中进行标定，包括：标定所述声光电感知设备对应于所述变电站数字孪生模型中的空间位置，设置所述声光电感知设备的测量方向以及有效测量范围；在所述变电站数字孪生模型中对所述异常点位的空间位置进行冗余设备检测和模拟视角覆盖检测，根据检测结果生成协同任务控制信号，通过所述安全加密网关将所述协同任务控制信号发送至实际变电站进行相应的协同控制，包括：检测所述异常点位是否配置有冗余感知设备和冗余巡检设备，若配置有冗余感知设备和冗余巡检设备，则生成调用控制信号通过所述安全加密网关发送至所述实际变电站，实际变电站中的对应的冗余感知设备和冗余巡检设备将历史巡检数据通过所述安全加密网关发送至所述变电站数字孪生模型进行数据比对；若所述异常点位没有配置冗余感知设备和冗余巡检设备，则在所述变电站数字孪生模型中进行非同源虚拟感知设备的模拟视角覆盖，若所述非同源虚拟感知设备的模拟视角覆盖所述异常点位，则生成非同源复核控制信号通过所述安全加密网关发送至所述实际变电站，实际变电站中的对应的非同源感知设备对所述异常点位进行复核感知数据的采集，并将所述复核感知数据通过所述安全加密网关发送至所述变电站数字孪生模型；若所述异常点位没有配置冗余感知设备和冗余巡检设备，且非同源虚拟感知设备的模拟视角没有覆盖所述异常点位，则在所述变电站数字孪生模型中进行非同源虚拟巡检设备的模拟视角覆盖，根据模拟视角生成巡检路径控制信号，通过所述安全加密网关发送至所述实际变电站，实际变电站中对应的非同源巡检设备根据所述巡检路径控制信号行驶至所述异常点位并通过搭载的感知设备进行复核感知数据的采集，将所述复核感知数据通过所述安全加密网关发送至所述变电站数字孪生模型。

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