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磁粉探伤机构及磁粉探伤机器人 

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申请/专利权人:上海赛威德机器人有限公司

摘要:本发明涉及一种磁粉探伤机构及磁粉探伤机器人,包括喷磁装置、磁化装置以及图像采集装置,还包括用于带动磁化装置升降的升降调节驱动装置和用于带动磁化装置旋转的旋转调节驱动装置,升降调节驱动装置安装于升降调节安装座上,旋转调节驱动装置安装于旋转调节安装座上,磁化装置的升降方向与磁极的长度方向平行,磁化装置的旋转轴线与磁极的长度方向平行,且磁化装置的旋转轴线与两磁极的磁极连线的中点垂直相交。本发明可以调节磁化装置的高度和探伤角度,根据待探伤位置的表面形状适应性调节磁化装置的高度,防止磁化装置与待探伤位置相撞,完成对所有方向上的检测,且磁化装置调节探伤角度后探伤位置不会发生变化。

主权项:1.一种磁粉探伤机构,包括用于将磁液喷射到待探伤位置上的喷磁装置、用于对待探伤位置上的磁液进行磁化的磁化装置以及用于对待探伤位置上的磁化后磁液进行拍照取样的图像采集装置,所述磁化装置安装于检测安装座上,所述磁化装置包括平行设置的两磁极,其特征在于,还包括用于带动所述磁化装置升降的升降调节驱动装置和用于带动所述磁化装置旋转的旋转调节驱动装置,所述升降调节驱动装置安装于升降调节安装座上,所述旋转调节驱动装置安装于旋转调节安装座上,所述磁化装置的升降方向与所述磁极的长度方向平行,所述磁化装置的旋转轴线与所述磁极的长度方向平行,且所述磁化装置的旋转轴线与所述两磁极的磁极连线的中点垂直相交;所述升降调节驱动装置调整所述磁化装置的磁探头距检测表面的距离,所述旋转调节驱动装置调节所述磁化装置的探伤角度。

全文数据:

权利要求:

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