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申请/专利权人：中国兵器科学研究院宁波分院

摘要：本发明涉及一种车辆高速动态称重方法，包括步骤1、将车辆称重用传感器安装于路面上，车辆称重用传感器包括依次间隔分布的m个第一传感器和n个第二传感器；步骤2、对各个第一传感器和第二传感器分别进行静态标定；步骤3、使用已知重量的动态标定用车辆对标定后的第一传感器和第二传感器进行动态标定，得到标定值k1和k2；步骤4、获取被测量车辆通过车辆称重用传感器的车速V0，判断V0是否小于V，如是，则根据标定值k1计算被测量车辆的动态称重结果；如否，则根据标定值k2计算被测量车辆的动态称重结果为。本发明的优点在于：在不改变采集硬件配置的前提下，提高了车辆高速阶段的动态称重精度。

主权项：1.一种车辆高速动态称重方法，其特征在于包括如下步骤：步骤1、将车辆称重用传感器安装于路面上；上述的车辆称重用传感器包括依次间隔分布的m个第一传感器和n个第二传感器，相邻两个第一传感器的中心距以及相邻两个第二传感器的中心距均为d，第m个第一传感器和第1个传感器之间的中心距为M*d，其中m、n、M和d均为正数；步骤2、对各个第一传感器和第二传感器分别进行静态标定，得到标定后的第一传感器和第二传感器；静态标定的具体方式为：采用标准砝码块和千斤顶对每个第一传感器和第二传感器进行静态标定，首先确定千斤顶重量，将千斤顶压在待静态标定的第一传感器或第二传感器的表面，在千斤顶上加装砝码盘，在砝码盘上分段加装砝码；在传感器总量程W上，分段标定数量为c，将重量等分进行标定；设第q点的称重值为wq，a为预设系数，a∈[0,100％]；将c点砝码重量数据和传感器采集信号值进行拟合计算，拟合获得各项参数，实现第一传感器和第二传感器的静态标定；步骤3、使用已知重量的动态标定用车辆对标定后的第一传感器和第二传感器进行动态标定，得到标定值；动态标定具体包括如下两种方案：方案一、当动态标定用的车辆压过车辆称重用传感器的速度vcal小于速度阈值V时，则将m个第一传感器和n个第二传感器采集的数据按位进行取平均值，以获得一组动态称重数据Weighti0，将该组动态称重数据Weighti0进行离散积分运算得到∑Weightt0，计算得到第一标定值k1；k1的计算公式为： 其中，Wt为动态标定用的车辆标称重量，i0为当前采集数据所对应的一维数组索引；方案二、当动态标定用的车辆压过车辆称重用传感器的速度vcal大于速度阈值V时，则将m个第一传感器和n个第二传感器采集的数据进行称重信号处理，获得一组动态称重数据Weighti1，将该组动态称重数据Weighti1进行离散积分运算得到∑Weighti1，计算第二标定值k2；k2的计算公式为： 其中，N为预设的数值，i1为当前采集数据所对应的一维数组索引；步骤4、当被测量车辆通过车辆称重用传感器时，获取被测量车辆的车速V0，判断该车速V0是否小于速度阈值V，如是，则将按照步骤3的方案一中相同的方式获取一组动态称重数据Weighti，该被测量车辆的动态称重结果为：k1*V0*∑Weighti；如否，则将按照步骤3的方案二中相同的方式获取一组动态称重数据Weighti，该被测量车辆的动态称重结果为：k2*V0*∑Weighti。

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