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申请/专利权人：北京交通大学
摘要：本发明提供一种基于边缘检测的支持装置视角检测及图像智能采集方法，属于图像处理和计算机视觉技术领域，本发明使用基于边缘检测的算法处理图像，输出角度。当角度在最佳视角范围内时，使用无人机载荷智能控制算法逐格采集图像。视角检测算法将图像转换到HSL空间并进行颜色过滤，然后进行边缘检测和直线拟合，获取支持装置的直线信息。通过直线筛选和角度计算，判断最佳视角。角度检测方法选择最佳航点进行数据采集，校正锚框的长宽比，调整云台俯仰角和偏航角以锁定锚框中心。适应性调整相机焦距，分割画幅为九宫格区域，并进行中心锁定、放大和拍照，实现高效准确、多尺度的数据采集。
主权项：1.一种基于边缘检测的支持装置视角检测方法，其特征在于，包括：对图像进行色彩空间转换及颜色过滤；对颜色过滤后的图像进行灰度化操作，简化后续的边缘检测操作；采用Canny算法检测图像中梯度剧烈变化的边缘点，得到显著边缘的位置信息；使用霍夫直线变换算法对边缘点进行直线拟合操作，获取支持装置的平腕臂、斜腕臂、定位器直线信息；采用筛选算法选择符合设定几何特征的直线，获取最相关的直线信息；根据直线拟合结果，计算平腕臂倾斜角度，确定支持装置的朝向和姿态；利用获得的视角信息判断支持装置是否处于最佳视角；根据应用需求设定阈值范围，通过平腕臂的倾斜角度评估支持装置的朝向。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 北京交通大学 基于边缘检测的支持装置视角检测及图像智能采集方法
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