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申请/专利权人：常州工程职业技术学院

摘要：本发明公开了一种用于流水线加工的机器人，包括操作台，操作台的下端固定安装有电机，电机的转轴上通过联轴器固定安装有螺纹杆，操作台的下端固定安装有轴承，螺纹杆与轴承过盈配合，螺纹杆上螺纹设置有螺纹套，螺纹套上固定安装有连杆，操作台的两侧均固定安装有侧板，侧板上固定安装有限位杆，限位杆上滑动设置有限位套。该用于流水线加工的机器人，通过板框的水平移动，使得机体能够根据喷涂位置进行水平调整，同时，螺纹套和限位套均采用对半拼接结构，方便安装和拆卸，且两者的安装部件分别为夹板结构和卡销结构，无需工具，即可完成拆装，省时省力，便于清理颜料垃圾。

主权项：1.一种用于流水线加工的机器人，包括操作台（1），其特征在于：所述操作台（1）的下端固定安装有电机（11），所述电机（11）的转轴上通过联轴器固定安装有螺纹杆（12），所述操作台（1）的下端固定安装有轴承（13），所述螺纹杆（12）与轴承（13）过盈配合，所述螺纹杆（12）上螺纹设置有螺纹套（14），所述螺纹套（14）上固定安装有连杆（15），所述操作台（1）的两侧均固定安装有侧板（16），所述侧板（16）上固定安装有限位杆（17），所述限位杆（17）上滑动设置有限位套（18），所述限位套（18）与连杆（15）固定安装，两个限位套（18）上共同设置有板框（19），所述板框（19）的内壁上固定安装有机体（110）；所述螺纹套（14）由对半拼接制成，分为左半套和右半套，左半套的上下两端和右半套的上下两端均固定连接有对位座（2），对位座（2）的槽内滑动设置有对位块（21），对位块（21）上固定连接有夹板（22）；所述对位座（2）上设置有衔接块（3），衔接块（3）的两侧均设置有内置槽（31），内置槽（31）内滑动设置有内置块（32），内置块（32）通过第一弹簧（33）与内置槽（31）连接，内置块（32）与夹板（22）固定连接；所述限位套（18）由对半拼接制成，分为上半套和下半套，上半套的一端固定连接有定位块（4），下半套的一端固定连接有定位座（41），定位块（4）滑动插入定位座（41）的槽内；所述定位块（4）上设置有凹槽（5），凹槽（5）内滑动设置有卡销（52），卡销（52）与凹槽（5）通过第二弹簧（51）连接，所述定位座（41）的槽内连通有通孔（53），卡销（52）与通孔（53）滑动套设。

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