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申请/专利权人:宁波易力加运动科技有限公司
摘要:本发明提供一种具有以下结构的气缸等速运动控制装置:包括气缸、控制器、排气电磁阀组、储气单元和换向电磁阀;气缸上设有进气口和排气口,进气口、排气口、排气电磁阀组和储气单元分别与换向电磁阀连接;第一状态下,气缸的进气口与储气单元连通,排气口与排气电磁阀组连通;第二状态下,气缸的进气口与排气电磁阀组连通,排气口与储气单元连通;储气单元用于向气缸供气,排气电磁阀组用于控制气缸的排气速率,换向电磁阀用于使气缸在第一状态与第二状态之间切换;控制器分别与排气电磁阀组、换向电磁阀电性连接,用于控制换向电磁阀的气路切换,以及排气电磁阀组的排气速率,使其以合适的排气速度排气,从而实现推杆的等速运动。
主权项:1.一种气缸等速运动控制装置,其特征在于:包括气缸1、控制器2、排气电磁阀组3、储气单元4和换向电磁阀5;所述气缸1上设有进气口11和排气口12,所述进气口11、排气口12、排气电磁阀组3和储气单元4分别通过气管与换向电磁阀5连接;第一状态下,气缸1的进气口11与储气单元4连通,排气口12与排气电磁阀组3连通;第二状态下,气缸1的进气口11与排气电磁阀组3连通,排气口12与储气单元4连通;所述储气单元4用于向气缸1供气,所述排气电磁阀组3用于控制气缸1的排气速率,所述换向电磁阀5用于使气缸1在第一状态与第二状态之间切换;所述控制器2分别与排气电磁阀组3、换向电磁阀5电性连接,用于控制排气电磁阀组3的排气速率,以及换向电磁阀5的气路切换。
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