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一种穿戴式运动意图识别设备 

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申请/专利权人:电子科技大学

摘要:本发明公开了一种穿戴式运动意图识别设备,属于运动意图识别领域。可穿戴设备包括外部材料层、颗粒状压力传感器、柔性接触层、设于外部材料层上的主控组件、魔术贴。所述手环本体用两层材料制成,两层材料本身为绝缘层同时可通过魔术贴形成环状,方便固定在肢体上。并且在外部材料层中设有颗粒状压力传感器阵列,压力传感器输出的数据进行预处理后,进入运动意图识别模型中学习。本发明可以通过检测微小幅度运动时的惯性力分布情况,识别不同的运动意图包括方向大小等。对于识别运动能力弱、运动范围小的患者的运动意图提出一种新的方式。

主权项:1.一种穿戴式运动意图识别设备,该识别设备包括:外部材料层、颗粒状压力传感器阵列、柔性接触层、主控组件、魔术贴;所述外部材料层为可弯曲的带状结构,带状结构内侧设置有顺轴线的凹槽,凹槽内设置颗粒状压力传感器阵列,然后在颗粒状压力传感器阵列上覆盖柔性接触层;颗粒状压力传感器阵列的数据线从外部材料层的外侧伸出,伸出位置设置主控组件;外部材料层的一端延伸出魔术贴;该运动意图识别设备向内弯曲,穿戴在人体关节位置的旁边,通过魔术贴粘合外部材料层的外侧,实现穿戴紧固;所述主控组件中的处理方法为:S1:令测试者按照指定位置穿戴运动意图识别设备采集15种运动意图数据,并将数据传送给压力传感器数据采集和预处理模块;S2:压力传感器数据采集和预处理模块对数据进行预处理,得到步态信号的压力变化数据集,并从数据集中提取压力信号变化特征;同时对数据集依据预设比例划分为训练样本和测试样本;S3:将得到的数据特征输入自适应增强算法的神经网络当中,训练一个运动意图识别模型;S4:采用训练好的运动意图识别模型对新采集到的压力传感器数据进行识别。

全文数据:

权利要求:

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