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申请/专利权人：中国科学院声学研究所
摘要：本公开涉及无人航行器水下探测领域，提供了一种用于水下无人航行器目标检测的回波相干信息获取方法，其特征在于，所述方法包括：侧扫声纳发射声脉冲，使用至少两个多基元线阵接收水下目标回波信号数据，形成接收波束；基于不同多基元线阵实现的多子阵得到的水下目标回波数据进行相干处理，得到水下目标回波的相位信息；将水下目标回波的相位信息与采样点、时间对应，建立水下目标的相位图谱，以用于提取特征量进行分类识别。本发明在常规侧扫声纳获取的目标尺度、形态等回波幅度特征基础上，还可以获得反应目标微结构和材质属性的特征，实现了多特征的提取，为提高目标自主检测识别能力提供了一种新思路。
主权项：1.一种用于水下无人航行器目标检测的回波相干信息获取方法，其特征在于，所述方法包括：侧扫声纳发射声脉冲，使用至少两个多基元线阵接收水下目标回波信号数据，形成接收波束；基于不同多基元线阵实现的多子阵得到的水下目标回波数据进行相干处理，得到水下目标回波的相位信息；将水下目标回波的相位信息与采样点、时间对应，建立水下目标的相位图谱，以用于提取材质特征量进行分类识别。
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百度查询： 中国科学院声学研究所 一种用于水下无人航行器目标检测的回波相干信息获取方法
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