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申请/专利权人：西华大学
摘要：本发明公开了一种基于激光雷达回波波形拟合参数的目标识别方法，其包括采集待识别目标在不同距离、不同角度下的一维回波信号，并对一维回波信号进行预处理；采用拟合函数对预处理后的每个回波信号进行拟合，得到待识别目标的拟合参数，采用所有的拟合参数构成拟合参数向量；计算待识别目标的拟合参数向量与数据库中存储的所有金属目标的拟合参数向量之间的欧氏距离和余弦距离；读取数据库中每种金属目标与多种非金属目标在同等位姿条件下的最小欧氏距离和最小余弦距离；判断同一金属目标的欧氏距离和余弦距离是否均小于与其对应的最小欧氏距离和最小余弦距离，若是，则待识别目标为当前金属目标，否则待识别目标为非金属。
主权项：1.一种基于激光雷达回波波形拟合参数的目标识别方法，其特征在于，包括步骤：S1、采集待识别目标在不同距离、不同角度下的一维回波信号，并对一维回波信号进行预处理；S2、采用拟合函数对预处理后的每个回波信号进行拟合，得到待识别目标的拟合参数，采用所有的拟合参数构成拟合参数向量；S3、计算待识别目标的拟合参数向量与数据库中存储的所有金属目标的拟合参数向量之间的欧氏距离和余弦距离；S4、读取数据库中每种金属目标与多种非金属目标在同等位姿条件下的最小欧氏距离和最小余弦距离；S5、判断同一金属目标的欧氏距离和余弦距离是否均小于与其对应的最小欧氏距离和最小余弦距离，若是，则待识别目标为当前金属目标，否则待识别目标为非金属。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 西华大学 一种基于激光雷达回波波形拟合参数的目标识别方法
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