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目标对象的跌倒检测方法及装置 

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申请/专利权人:北京清雷科技有限公司

摘要:本发明公开了一种目标对象的跌倒检测方法及装置。其中,该方法包括:接收目标对象发射雷达的发射信号产生的反馈信号;根据反馈信号确定对应的距离‑多普勒信息;通过距离‑多普勒信息确定目标对象的人体速度信息;在人体速度信息超过预设速度阈值的情况下,根据距离‑多普勒信息确定目标对象是否跌倒。本发明解决了现有技术的跌到检测,存在计算量大,成本高,存在误报率及漏报率高,隐私性差的技术问题。

主权项:1.一种目标对象的跌倒检测方法,其特征在于,包括:接收目标对象反射雷达的发射信号产生的反馈信号;根据所述反馈信号确定对应的距离-多普勒信息;通过所述距离-多普勒信息确定所述目标对象的人体速度信息;在所述人体速度信息超过预设速度阈值的情况下,根据所述距离-多普勒信息确定所述目标对象是否跌倒;在所述人体速度信息超过预设速度阈值的情况下,根据所述距离-多普勒信息确定所述目标对象是否跌倒包括:根据所述距离-多普勒信息检测所述目标对象的高度,确定所述目标对象跌倒的第一风险概率;根据所述距离-多普勒信息检测所述目标对象所处检测环境的地板的距离门,是否存在人体呼吸频率特征,确定所述目标对象跌倒的第二风险概率;根据所述距离-多普勒信息确定不同距离门的包络图形,确定所述目标对象跌倒的第三风险概率;根据所述距离-多普勒信息是否具有呼吸微弱的信号特征,确定所述目标对象跌倒的第四风险概率;根据所述第一风险概率,所述第二风险概率,所述第三风险概率以及所述第四风险概率,以及分别对应的权重,确定所述目标对象跌倒的综合概率;在所述综合概率达到预设概率阈值的情况下,确定所述目标对象跌倒。

全文数据:

权利要求:

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