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申请/专利权人：河北工业大学;中国铁路设计集团有限公司

摘要：本发明涉及钢筋检测技术领域，且公开了一种基于机器视觉的钢筋检测方法，包括以下步骤；步骤一、钢筋图像采集；步骤二、钢筋图像处理；在步骤一中通过摄像机扫描获取钢筋表面的图像数据，并转换为图像信号，将图像信号传送给图像处理系统；在步骤二中通过二值化技术对图像进行二值化处理，将钢筋和背景分离出来，再去除图像中的噪声，以达到更加清晰的图像，从而得到钢筋的形态信息。本发明通过采用二号电机、连接轴、驱动链轮、传动链条和两个从动链轮的配合，便于带动两个双向丝杆转动，两个双向丝杆在转动的同时带动驱动块和防滑夹板移动，使得将四个夹板夹持在钢筋外壁的两端，便于对钢筋进行快速限位固定，方便后续对钢筋进行检测作业。

主权项：1.一种基于机器视觉的钢筋检测方法，其特征在于，包括以下步骤；步骤一、钢筋图像采集；步骤二、钢筋图像处理；在步骤一中通过摄像机扫描获取钢筋表面的图像数据，并转换为图像信号，将图像信号传送给图像处理系统；在步骤二中通过二值化技术对图像进行二值化处理，将钢筋和背景分离出来，再去除图像中的噪声，以达到更加清晰的图像，从而得到钢筋的形态信息，并提取图像中的钢筋平直度特征，再根据机器视觉技术判别钢筋的平直度，根据判别的结果输出检测结果；采用上述步骤一和步骤二的一种基于机器视觉的钢筋检测方法还具体涉及到一种基于机器视觉的钢筋检测装置，包括有检测台1，所述检测台1的上方设有钢筋检测机构2，所述钢筋检测机构2包括有支撑框21，所述支撑框21位于检测台1的正上方，所述支撑框21的内部设有定位板22，所述定位板22的两端固定连接在支撑框21内壁的两端，所述支撑框21内部的一端设有安装框23，所述定位板22位于安装框23内腔的下方，所述定位板22的顶部固定连接有齿条235，所述安装框23的内部设有驱动齿轮233，所述驱动齿轮233位于齿条235的上方，所述驱动齿轮233啮合在齿条235的顶部，所述安装框23的底部固定连接有安装座236，所述安装座236底部的中部固定安装有摄像机237，所述检测台1的顶部设有钢筋定位机构3，所述钢筋定位机构3包括有四个防滑夹板31，四个所述防滑夹板31分为两组，每组防滑夹板31的数量为两个，两组所述防滑夹板31的底部对称搭接在检测台1的顶部，所述检测台1的两端设有装置稳固机构4，所述装置稳固机构4包括有两个支撑板41，两个所述支撑板41固定连接在检测台1两端的下方，两个所述支撑板41的下方均设有防滑压板47，所述检测台1底部的四角安装有移动轮5。

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