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申请/专利权人：西北工业大学
摘要：本发明涉及一种远程宽域机动飞行中段组合弹道快速规划方法，属于飞行器控制技术领域。若目标位置位于滑翔可达范围内，则飞行器以中末交班条件为终端约束，基于阻力加速度剖面和航向角误差走廊进行滑翔段轨迹快速规划；若目标位置超出滑翔可达范围，且在滑翔+巡航可达能力范围内，则分为滑翔段和巡航段两个阶段：滑翔段，飞行器以起巡点条件为终端约束，基于D‑E走廊下边界跟踪和航向角误差走廊进行组合弹道滑翔段快速规划；巡航段，飞行器以中末交班条件为终端约束，基于稳态巡航和Dubins曲线进行组合弹道巡航段快速规划。本发明可实现远距离飞行，具有较好的可行性以及节省燃料、弹道末段高度速度保持、机动能力强的特点。
主权项：1.一种远程宽域机动飞行中段组合弹道快速规划方法，其特征在于，包括：判断目标位置是否位于滑翔可达范围内；若目标位置位于滑翔可达范围内，则飞行器以中末交班条件为终端约束，基于阻力加速度剖面和航向角误差走廊进行滑翔段轨迹快速规划，输出中段规划轨迹；若目标位置超出滑翔可达范围，且在滑翔+巡航可达能力范围内，则分为滑翔段和巡航段两个阶段：滑翔段，飞行器以起巡点条件为终端约束，基于D-E走廊下边界跟踪和航向角误差走廊进行组合弹道滑翔段快速规划；巡航段，飞行器以中末交班条件为终端约束，基于稳态巡航和Dubins曲线进行组合弹道巡航段快速规划；输出中段规划轨迹。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 西北工业大学 一种远程宽域机动飞行中段组合弹道快速规划方法
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