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超声速飞行器燃料消耗最少的自适应爬升弹道设计方法 

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申请/专利权人:西北工业大学

摘要:本发明公开了一种超声速飞行器燃料消耗最少的自适应爬升弹道设计方法,涉及航天技术领域,根据超声速飞行器的动力学模型和发动机模型,得到以飞行器的飞行航程为自变量的动力学模型,建立该问题的最优控制模型;依据任务要求,设置初始爬升弹道的飞行航程,并在此航程下设计出一条较为合理的初始基准弹道;接下来对具有强非线性的动力学方程约束等约束条件进行凸化和离散技术处理,对处理后的问题进行凸优化求解,得到在设置的初始航程下燃油最省的爬升弹道轨迹。本发明解决了现有方法难以实现在超声速飞行器爬升段寻找一条耗油量最少的最优飞行轨迹的问题。

主权项:1.一种超声速飞行器燃料消耗最少的自适应爬升弹道设计方法,其特征在于,包括以下步骤:S1:将飞行航程作为求解问题的自变量,将爬升飞行的燃料消耗最少作为优化问题的指标,建立超声速飞行器在爬升段的动力学模型;S2:基于动力学模型,选取初始航程,在初始航程下设计基准弹道,并设置自适应航程变化量;S3:基于自适应航程变化量,对问题中的约束条件进行凸化和离散化处理,并利用凸优化求解出飞行航程下燃料消耗最少的爬升弹道轨迹;S4:基于飞行航程下燃料消耗最少的爬升弹道轨迹,判断所述飞行航程是否为最优轨迹,如果是,则完成超声速飞行器燃料消耗最少的自适应爬升弹道设计,否则,进行步骤S5;S5:进行航程自适应调整,并判断是否需要更改自适应航程变化量,如果是,则将自适应航程变化量减半,并进入步骤S6,否则,直接进入步骤S6;S6:再次进行航程自适应调整,将调整后的航程作为新航程,并返回步骤S2,直至自适应后的航程为最优轨迹,则此时的飞行轨迹曲线为超声速飞行器爬升段燃料消耗最少的轨迹曲线,完成超声速飞行器燃料消耗最少的自适应爬升弹道设计。

全文数据:

权利要求:

百度查询: 西北工业大学 超声速飞行器燃料消耗最少的自适应爬升弹道设计方法

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