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申请/专利权人：北京临近空间飞行器系统工程研究所
摘要：本发明提出一种自主感知与智能机动飞行试验的自适应弹道设计方法，属于武器技术领域，包括如下步骤：根据雷达感知装置光学感知装置的安装位置，确定各探测距离及探测角度的求解模型，明确探测器坐标系定义，通过分析试验飞行器搭载的感知装置与地面雷达目标火箭的时空关系，确定探测距离及探测角度的求解模型；飞行试验按照先雷达感知试验、后光学感知机动试验的顺序开展，将试验飞行器弹道分为两段：雷达感知飞行段和光学感知机动飞行段；根据飞行试验目的，设计试验飞行器的飞行程序及程序角，在总射程的约束条件下，通过优化求解得到试验飞行器的弹道程序角剖面参数。实现了一发飞行试验同时满足对地面雷达及目标火箭的探测需求问题。
主权项：1.一种自主感知与智能机动飞行试验的自适应弹道设计方法，其特征在于，包括如下步骤：S1、根据雷达感知装置光学感知装置的安装位置，确定各探测距离及探测角度的求解模型明确探测器坐标系定义，通过分析试验飞行器搭载的雷达感知装置光学感知装置与地面雷达目标火箭的时空关系，确定相应探测距离及探测角度的求解模型；S2、试验飞行器弹道分段飞行试验按照先雷达感知试验、后光学感知机动试验的顺序开展，将试验飞行器弹道分为两段：雷达感知飞行段和光学感知机动飞行段；S3、试验飞行器自适应弹道设计根据飞行试验目的，设计试验飞行器的飞行程序及程序角，所述程序角包括攻角α和倾侧角υ；所述飞行程序包括：S3.1、试验飞行器分离后进入雷达感知飞行段，在此飞行段内进行地面雷达探测试验；S3.2、完成对地面雷达的探测试验要求后，试验飞行器以程序角飞行，准备进入光学感知试验阶段；S3.3、当满足光学感知装置探测探空火箭尾焰的作用距离及视场角度要求后，发出目标火箭无线点火指令，地面预定点位探空火箭点火发射，试验飞行器进行光学感知装置探测；S3.4、当收到光学感知装置发出的机动突防指令后，试验飞行器进行大过载机动，完成光学感知探测；S3.5、当完成大过载机动后，试验飞行器按照飞行程序角飞行至飞行试验回收点；在总射程S≤Smax的约束条件下，通过设计变量的优化求解，得到试验飞行器的弹道程序角剖面参数。
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