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申请/专利权人：浙江盛泰防务科技有限公司
摘要：本申请公开一种熔融挤出装置、3D打印机器人及3D打印设备，其中，熔融挤出装置包括供料系统和打印头；打印头包括阀腔、阀芯、挤出通道、以及连通挤出通道的喷嘴，喷嘴包括锥形挤出口；阀芯包括轴本体、流道、以及部分环绕于轴本体上的沉槽；流道的入孔全部位于沉槽内以供流体材料填充至沉槽中，流道的出孔部分位于沉槽内；阀芯处于打开状态时流道接通挤出通道与锥形挤出口以供流体材料流过喷嘴，阀芯处于关闭状态时流道的出孔与锥形挤出口错位以阻止流体材料流过喷嘴，并将流体材料保持在阀芯与阀腔之间。本申请提供的熔融挤出装置、3D打印机器人及3D打印设备，能够实现打印头的完全关闭且能够避免与打印头产生直接机械接触，从而保证了打印精度。
主权项：1.一种3D打印机器人的熔融挤出装置，其特征在于，包括：供料系统，设置在所述3D打印机器人的机械臂上，用于将颗粒料熔融为流体材料并加压通过供料通道输出；打印头，包括位于打印头本体内的阀腔、设置于所述阀腔中的阀芯、连通所述供料通道的挤出通道、以及连通所述挤出通道的喷嘴，所述喷嘴包括用于打印流体材料的锥形挤出口；其中，所述阀芯包括轴本体，径向贯穿所述轴本体用于对接所述挤出通道的流道，以及部分环绕形成于所述轴本体上的沉槽；所述流道的入孔全部位于所述沉槽内以供来自所述挤出通道的流体材料填充至所述沉槽中，所述流道的出孔部分位于所述沉槽内；所述阀芯处于打开状态时所述流道接通所述挤出通道与锥形挤出口以供流体材料流过所述喷嘴；以及所述阀芯处于关闭状态时所述流道的出孔与所述锥形挤出口错位以阻止流体材料流过所述喷嘴，并将填充于所述沉槽中的流体材料保持在阀芯与阀腔之间。
全文数据：
权利要求：
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