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申请/专利权人：赤峰中正饲料有限公司
摘要：本实用新型提供了一种码垛机器人抓取装置，属于码垛机器人抓取技术领域。该一种码垛机器人抓取装置包括安装板和固定板，所述固定板固定于安装板的一侧，所述抓取机构包括液压缸，所述液压缸固定于安装板的顶部，本实用新型通过液压缸、连接杆、安装杆、抓取杆、物料本体和第一电动伸缩杆的相互配合，首先可以启动液压缸，液压缸带动连接杆进行转动，连接杆带动安装杆进行转动，安装杆带动抓取杆进行转动，从而可以将物料本体进行抓取，当抓取完成后，操作者可以控制第一电动伸缩杆插入至限位孔的内部，从而可以使抓取杆对物料本体进行抓取，进而可以解决在移动的过程中不会与竖向结构发生碰壁的问题。
主权项：1.一种码垛机器人抓取装置，包括安装板12和固定板17，所述固定板17固定于安装板12的一侧，其特征在于，抓取机构1，所述抓取机构1包括液压缸11，所述液压缸11固定于安装板12的顶部，所述液压缸11的一端转动安装有连接杆13，所述连接杆13的一端转动安装有安装杆14，所述安装杆14的一端转动安装有抓取杆15，所述固定板17的一侧内腔固定安装有第一电动伸缩杆18；限位机构2，所述限位机构2包括第二电动伸缩杆21，所述第二电动伸缩杆21固定于安装板12的底部，所述第二电动伸缩杆21的一端固定安装有限位板22。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 赤峰中正饲料有限公司 一种码垛机器人抓取装置
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