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申请/专利权人：大连科技学院
摘要：本实用新型提供一种仿生机械蜘蛛机器人，包括躯干部、行走部、控制部、摄像部，行走部转动连接于躯干部，控制部固定连接于躯干部顶部，行走部在控制部的支持下用来驱动躯干部执行行走动作，摄像部电性连接于所述控制部，控制部包括马达、主体上支架、主体支架，所述主体支架固定连接于躯干部顶部，主体上支架安装于主体支架上，马达固定连接于主体上支架且与行走部电性连接；行走部包括第一驱动部、第二驱动部、第三驱动部以及第四驱动部、蜘蛛脚，本实用新型在确保仿生蜘蛛具有良好爬行性能的前提下，行走部具有简单的设计结构，利于对其各组成关节零件执行设计、制造操作，且极大地放松对装配精度的要求，从而有效地降低了行走部的制造困难度。
主权项：1.一种仿生机械蜘蛛机器人，其特征在于，包括躯干部、行走部、控制部、摄像部，所述行走部转动连接于躯干部，控制部固定连接于躯干部顶部，所述行走部在所述控制部的支持下用来驱动所述躯干部执行行走动作，所述摄像部电性连接于所述控制部，所述控制部包括、马达、主体上支架、主体支架，所述主体支架固定连接于躯干部顶部，主体上支架安装于主体支架上，马达固定连接于主体上支架且与所述行走部电性连接；所述行走部包括第一驱动部、第二驱动部、第三驱动部以及第四驱动部、蜘蛛脚，所述第一驱动部安装于所述躯干部，所述第一驱动部用来模仿蜘蛛髋关节相对于所述躯干部进行偏摆运动，所述第二驱动部连接于第一驱动部，所述第二驱动部用于模仿蜘蛛大腿关节进行摆动运动，所述第三驱动部连接于第二驱动部，所述第三驱动部用于模仿蜘蛛膝关节进行偏摆运动，所述第四驱动部连接于所述第四驱动部，所述第四驱动部用于模仿蜘蛛胫节进行偏摆运动，所述蜘蛛脚连接于第四驱动部底部，各个所述驱动部之间的连接处及蜘蛛脚底部均设有缓震部件。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 大连科技学院 一种仿生机械蜘蛛机器人
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