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申请/专利权人：科义机器人有限公司
摘要：本实用新型公开了一种巡检机器人的执行机构，属于机器人技术领域，解决了现有技术中机器人在使用中角度调节不便的问题，上述的执行机构包括主壳体以及侧壳体，主壳体内设置有水平调节单元，侧壳体内设置有检测机构，水平调节单元工作可以驱使主壳体发生转动从而带动侧壳体及其内部的检测机构在水平方向上发生转动，另外，主壳体与侧壳体之间通过纵向调节单元连接，纵向调节单元工作驱使侧壳体及其内部的检测机构在纵向上发生转动，从而用于调节检测机构的位置便于检测，本实用新型中的检测机构包括补光拍摄机构以及漏电检测机构，使得巡检机器人具有较强的检测效果。
主权项：1.一种巡检机器人的执行机构，包括主壳体301以及转动装配在主壳体301两侧的侧壳体302，主壳体301内装配有水平调节单元303，侧壳体302内装配有检测机构，其特征在于，水平调节单元303用于调节主壳体301在水平方向转动，主壳体301带动侧壳体302及其内部的检测机构在水平方向转动，侧壳体302与其内部的检测机构可以相对于主壳体301在纵向上转动。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 科义机器人有限公司 一种巡检机器人的执行机构
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