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申请/专利权人：苏州派尼迩医疗科技有限公司
摘要：本实用新型公开了一种穿刺执行装置，固定安装在穿刺手术机器人机械臂末端，用于驱动穿刺针完成进针动作，包括有结构光3D相机、穿刺装置和进针装置；所述结构光3D相机的结构光源和相机拆分后固定安装在所述穿刺装置的同一侧；所述穿刺装置包括有基座、第一驱动装置、第二驱动装置和锁挂装置；所述基座用于固定安装所述结构光3D相机、第一驱动装置、第二驱动装置和锁挂装置，所述第二驱动装置与所述锁挂装置连接驱动；所述锁挂装置用于快速拆卸、组装所述进针装置，并能驱动所述进针装置作开启或闭合；所述第一驱动装置驱动所述进针装置中的皮带驱动装置驱动所述穿刺针作进针运动。
主权项：1.一种穿刺执行装置，固定安装在穿刺手术机器人机械臂末端，用于驱动穿刺针完成进针动作，包括有结构光3D相机、穿刺装置和进针装置；所述结构光3D相机的结构光源和相机拆分后固定安装在所述穿刺装置的同一侧；其特征在于，所述穿刺装置包括有基座、第一驱动装置、第二驱动装置和锁挂装置；所述基座用于固定安装所述结构光3D相机、第一驱动装置、第二驱动装置和锁挂装置，所述第二驱动装置与所述锁挂装置连接驱动；所述锁挂装置用于快速拆卸、组装所述进针装置，并能驱动所述进针装置作开启或闭合；所述第一驱动装置驱动所述进针装置中的皮带驱动装置驱动所述穿刺针作进针运动。
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百度查询： 苏州派尼迩医疗科技有限公司 穿刺执行装置
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