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申请/专利权人：以诺康医疗科技(苏州)有限公司

摘要：本发明揭示了一种手术机器人从端执行机构，包括手术器械、无菌隔离板和驱动盒，无菌隔离板的两侧穿设有与之枢轴连接的第一闩锁，手术器械内部两侧设有与之枢轴连接的第二闩锁，第一闩锁的底部形成有第一锁止部，并通过枢转来与驱动盒卡接或分离；第二闩锁的底部形成有第二锁止部，并通过枢转来与无菌隔离板卡接或分离，第二锁止部与无菌隔离板卡接的同时，第二闩锁锁止第一闩锁，并限定第一锁止部与驱动盒保持卡接状态。本发明设置第一闩锁来可拆卸地连接无菌隔离板和驱动盒，设置第二闩锁来可拆卸地连接手术器械和无菌隔离板，同时第二闩锁对第一闩锁的锁止状态形成进一步的锁定，来防止第一闩锁在第二闩锁锁止状态下误解锁。

主权项：1.手术机器人从端执行机构，包括自上而下依次设置的手术器械（1）、无菌隔离板（2）和驱动盒（3），其特征在于：所述无菌隔离板（2）的两侧分别对称穿设有与之枢轴连接的第一闩锁（4），所述手术器械（1）内部两侧对称设置有与之枢轴连接的第二闩锁（5），所述第一闩锁（4）的底部形成有第一锁止部（401），所述第一锁止部（401）伸入所述驱动盒（3）内，并通过枢转来与所述驱动盒（3）卡接或分离；所述第二闩锁（5）的底部形成有第二锁止部（501），所述第二锁止部（501）通过枢转来与所述无菌隔离板（2）卡接或分离，两个所述第一闩锁（4）与两个所述第二闩锁（5）在轴向方向上一一相对设置，所述第二锁止部（501）与所述无菌隔离板（2）卡接的同时，所述第二闩锁（5）锁止所述第一闩锁（4），并限定所述第一锁止部（401）与所述驱动盒（3）保持卡接状态；所述手术器械（1）的壳体内具有固定架（101），所述固定架（101）的两侧与所述第二闩锁（5）的枢转点（503）枢轴连接，所述第二闩锁（5）的顶部与其枢转点（503）之间的轴向距离大于其底部与所述枢转点（503）之间的轴向距离，所述第二闩锁（5）外侧壁的顶部外凸于所述手术器械（1）的壳体形成第二释放按钮（502），所述第二闩锁（5）内侧壁的顶部与所述固定架（101）之间抵接有第二弹簧（102），所述第二弹簧（102）的弹力驱动所述第二锁止部（501）与所述无菌隔离板（2）保持卡接，且所述第二弹簧（102）与所述第二释放按钮（502）共轴，以通过按压所述第二释放按钮（502）来驱动所述第二锁止部（501）与所述无菌隔离板（2）分离。

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