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申请/专利权人：赵健博
摘要：本实用新型属于机器人技术领域，具体公开了一种机器人的末端执行夹臂，包括数字舵机、机械手架、连接架与夹爪支架，所述数字舵机固定安装在连接架的上端，所述连接架的底端设置有连接板，连接板内侧壁下端固定连接有机械手架，所述机械手架与连接架之间中心设置有连接轴承套，所述连接轴承套内部活动安装有位移丝杆，所述位移丝杆上套设有位移推动块，所述位移推动块两侧设置第一支架与第二支架，所述第一支架与第二支架对称安装在所述机械手架内部，所述第一支架的下端内部设置活动抓手，所述活动抓手上端活动贯穿第三连接轴与第四连接轴；第二支架上对称设置连接轴、活动连接杆与活动抓手。
主权项：1.一种机器人的末端执行夹臂，其特征在于：包括数字舵机（2）、机械手架（3）、连接架（1）与夹爪支架（7），所述数字舵机（2）固定安装在连接架（1）的上端，所述连接架（1）的底端设置有连接板（102），连接板（102）内侧壁下端固定连接有机械手架（3），所述机械手架（3）与连接架（1）之间中心设置有连接轴承套（4），所述连接轴承套（4）内部活动安装有位移丝杆（5），所述位移丝杆（5）上套设有位移推动块（6），所述位移推动块（6）两侧设置第一支架（701）与第二支架（702），所述第一支架（701）与第二支架（702）对称安装在所述机械手架（3）内部，所述第一支架（701）的上端贯穿设置第一连接轴（9），所述第一支架（701）的底端贯穿设置第三连接轴（11），所述第一连接轴（9）的两端贯穿并超出机械手架（3）的下端，所述第一连接轴（9）的一侧设置第二连接轴（10），所述第二连接轴（10）的两端设置在机械手架（3）下端，所述第二连接轴（10）的两端安装有活动连接杆（8），所述活动连接杆（8）设置在机械手架（3）顶端外侧，所述活动连接杆（8）的下端设置第四连接轴（12），所述第一支架（701）的下端内部设置活动抓手（13），所述活动抓手（13）上端活动贯穿第三连接轴（11）与第四连接轴（12）；第二支架（702）上对称设置连接轴、活动连接杆（8）与活动抓手（13）。
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百度查询： 赵健博 一种机器人的末端执行夹臂
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