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申请/专利权人：徐州日托新能源科技有限公司

摘要：本申请提供了一种光伏电站无人机巡检航线的规划方法及系统，涉及巡检航线规划技术领域，该方法包括：采集运行监测参数，进行巡检优先级分析；进行无人机巡检航线的制定优化；基于最优巡检航线，确定巡检飞行距离，确定多个巡检充电区间；根据多个运行监测参数，进行充电点的优化，获得多个优化充电点，生成补充巡检航线；采集巡检采样图像，获得多个采样运行监测参数，进行运行监测准确性分析，获得监测准确性系数；进行巡检顺序调整。通过本申请可以解决现有技术中由于未充分考虑巡航距离和巡检顺序对无人机巡检的影响，进一步影响光伏电站运行安全的技术问题，实现合理规划航线的技术目标，达到保障光伏电站的稳定运行的技术效果。

主权项：1.一种光伏电站无人机巡检航线的规划方法，其特征在于，所述方法包括：基于光伏电站的信息监测装置，采集多个光伏模组的运行监测参数，进行所述多个光伏模组的巡检优先级分析，获得多个巡检优先级；根据所述多个巡检优先级，进行无人机巡检航线的制定优化，获得最优巡检航线，其中，以提升多个光伏模组的巡检优先级的适配度，降低巡检飞行总距离为优化目的进行优化；基于所述最优巡检航线，确定巡检飞行距离，根据所述巡检飞行距离和所述最优巡检航线，确定多个巡检充电区间，所述多个巡检充电区间内包括多个充电点集合，每个充电点由至少一个兼容光伏模组进行供电；在所述多个巡检充电区间内，根据多个运行监测参数，在所述多个充电点集合内进行充电点的优化，获得多个优化充电点，结合所述最优巡检航线，生成补充巡检航线；按照所述补充巡检航线进行无人巡检航行，采集巡检采样图像，根据所述巡检采样图像内多个采样模组的多个采样模组图像分析获得多个采样运行监测参数，进行运行监测准确性分析，获得监测准确性系数；根据监测准确性系数，决策获取临时巡检调整范围，配置至所述补充巡检航线内，在巡检航行过程中，按照所述临时巡检调整范围进行框选，根据框选范围内的模组图像判断是否与补充巡检航线内的巡检顺序一致，进行巡检顺序调整；其中，根据所述多个巡检优先级，进行无人机巡检航线的制定优化，获得最优巡检航线，包括：基于提升多个光伏模组的巡检优先级的适配度，降低巡检飞行总距离为优化目的，构建巡检函数，如下式： ；其中，INS为巡检适应度，和的和为1，分别为优先权重和距离权重，M为多个光伏模组的数量，为第i个光伏模组的巡检优先级，为第i个光伏模组在巡检航线中的巡检顺序，为预设巡检飞行总距离，为巡检航线的巡检飞行总距离；对所述多个光伏模组的巡检顺序进行随机编排，生成航线优化空间；按照所述巡检函数，在所述航线优化空间内进行巡检航线的制定优化。

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