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申请/专利权人：哈尔滨工程大学

摘要：本发明属于被动声纳探测技术领域，涉及基于动态能量门限和单帧判别的角度信息提取方法及系统。本发明针对移动平台低信噪比场景下角度信息的提取存在弱目标丢失的问题，提出了基于动态能量门限和单帧判别的角度信息提取方法和系统。该方法设计动态更新的数据积累池，基于统计分割方法设置动态能量门限，将阵列输出的原始数据逐帧读入数据积累池，再对读入的每一帧数据依据动态能量门限进行过门限检测，提取角度信息。即利用动态更新的数据积累池中的数据积累矩阵动态计算能量门限，再利用动态门限对下一帧读取的原始数据做过门检测，从而使得动态门限能够适应下一帧读取的原始数据，进而解决由于能量门限不合理而导致的弱目标丢失的问题。

主权项：1.一种基于动态能量门限和单帧判别的角度信息提取方法，其特征在于，从多帧阵列输出的原始数据中应用所述角度信息提取方法提取角度信息；所述角度信息提取方法包括如下步骤：S10.设置数据积累池的大小；S11.所述数据积累池从所述多帧阵列输出的原始数据中读取前数帧阵列输出的原始数据，构成数据积累矩阵；具体包括如下子步骤：S110.以帧头为起始，将前数帧阵列输出的原始数据从0开始顺序编号至N，即每一帧所述原始数据均对应配置一个数据帧编号；S111.所述数据积累池逐帧读入所述原始数据，且每读入一帧所述原始数据，将所述数据帧编号增加1；S112.判断所述数据帧编号是否达到N；如是，则停止读入，否则，继续读入直至所述数据帧编号达到N，此时数据积累矩阵记为MN，下角标N表示数据积累池中积累的最新一帧数据为第N帧原始数据；S12.利用所述数据积累矩阵，求解初始能量门限GN，具体为利用MN中的阵列输出原始数据基于统计分割方法求解初始能量门限GN；S13.所述数据积累池读取下一帧的原始数据，利用上一所述能量门限对下一帧的原始数据进行过门限检测，从满足过门限检测的下一帧的原始数据中，提取角度信息；S14.将下一帧的原始数据存入所述数据积累池中，同时将所述数据积累池中的第一帧所述原始数据消除，完成对所述数据积累池的动态更新，形成更新后的数据积累矩阵；S15.利用更新后的数据积累矩阵重新求解能量门限；S16.重复执行S13～S15，直至逐帧读取所有阵列输出的原始数据，获得多个角度信息。

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权利要求：

百度查询： 哈尔滨工程大学 基于动态能量门限和单帧判别的角度信息提取方法及系统