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申请/专利权人：浙江维克机械科技有限公司
摘要：本发明涉及丝锥转运技术领域，是一种丝锥输料装置，包括AGV小车、机械臂、丝锥料盘和抓手组件，AGV小车上侧安装有支撑座。本发明结构合理而紧凑，前抓料槽和后抓料槽可以实现抓手组件快速抓取丝锥料盘，防止抓手组件抓取丝锥料盘后随机械臂或者AGV小车移动过程中滑动后掉落，可以提升丝锥料盘抓取后在移动过程中的稳定性，同时前抓料槽和后抓料槽还能够实现抓手组件抓取丝锥料盘中对丝锥料盘进行定位，这样可以将丝锥料盘按照同一方向放置在目标位置，实现丝锥料盘转移过程的标准化，便于后续丝锥加工工艺设备对丝锥料盘上丝锥棒料的精准抓取，可以提升丝锥棒料加工工艺之间衔接的流畅度，缩短工艺之间的等待时间，提高丝锥棒料的加工效率。
主权项：1.一种丝锥输料装置，其特征在于包括AGV小车、机械臂、丝锥料盘和抓手组件，AGV小车上侧安装有支撑座，支撑座前部上侧间隔设有至少两个丝锥料盘，每个丝锥料盘上侧均间隔设有若干个用于插设丝锥棒料的安装孔，支撑座后部上侧安装有机械臂，机械臂的末端安装有抓手组件，所述抓手组件用于抓取丝锥料盘和放下丝锥料盘，所述丝锥料盘中部前侧和中部后侧分别设有用于抓手组件抓取丝锥料盘的前抓料槽和后抓料槽，所述前抓料槽和后抓料槽均开口向下。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 浙江维克机械科技有限公司 丝锥输料装置
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