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申请/专利权人：中煤科工集团重庆研究院有限公司
摘要：本发明涉及一种用于装卸钻杆机械手的定位装置及方法，属于机械设备技术领域，定位装置包括控制器和与其相连的传感器模块；传感器模块包括设置在机械手末端的同步定位传感器组件和水平定位传感器组件，以及设置在机架上的末端定位传感器组件；同步定位传感器组件用于确定机械手的回转臂与机架上的钻杆夹持器的轴线平行；水平定位传感器组件用于确定机械手的回转臂与水平面之间的夹角为零；末端定位传感器组件用于检测待装夹钻杆的安装位置。本发明通过在机械手的末端设置同步定位传感器组件和水平定位传感器组件，在机架上设置用于检测待装夹钻杆的安装位置的末端定位传感器组件，解决了现有技术中的定位系统复杂的问题。
主权项：1.一种用于装卸钻杆机械手的定位装置，所述装卸钻杆机械手用于机架上钻杆夹持器中的钻杆装卸，机架固定连接在机架回转器上，机械手包括回转臂和设置在其末端的机械手回转器，所述机械手回转器和机架回转器分别设置在安装架的两侧，其特征在于：所述定位装置包括控制器和与其相连的传感器模块；所述传感器模块包括设置在机械手回转器内侧的同步定位传感器组件和设置在机械手回转器外侧的水平定位传感器组件，以及设置在机架上的末端定位传感器组件；所述控制器根据所述同步定位传感器组件的感应结果控制所述机械手回转器停止运动；所述水平定位传感器组件用于确定机械手的回转臂与水平面之间的夹角；所述末端定位传感器组件用于检测待装夹钻杆的安装位置。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 中煤科工集团重庆研究院有限公司 一种用于装卸钻杆机械手的定位装置及方法
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