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申请/专利权人：安徽蔚来智驾科技有限公司
摘要：本申请涉及自动驾驶技术领域，具体提供一种自动驾驶数据处理系统、方法、车辆及存储介质，旨在解决提高自动驾驶数据处理的可靠性和效率的问题。为此目的，在本申请提供的系统中数据监测模块用于监测车辆的第一自动驾驶数据；数据筛选模块用于从第一自动驾驶数据中筛选处于安全数值范围之外的第二自动驾驶数据；中央处理模块用于通过自动驾驶模型对当前时刻及其之前多个历史时刻的第二自动驾驶数据进行处理，确定车辆的控制决策；以及根据车辆的历史环境数据预测车辆在当前时刻的未来环境数据；若车辆在当前时刻的实时环境数据与未来环境数据之间的偏差存在异常，则控制车辆执行预设措施。通过上述系统可以提高自动驾驶数据处理的可靠性和效率。
主权项：1.一种自动驾驶数据处理系统，其特征在于，所述系统部署在车辆上，所述系统包括数据监测模块、数据筛选模块、中央处理模块和数据存储模块，所述中央处理模块设置有自动驾驶模型；所述数据监测模块被配置成：监测车辆的第一自动驾驶数据，所述第一自动驾驶数据包括车辆的状态数据和车辆外部环境的环境数据；所述数据筛选模块被配置成：从所述第一自动驾驶数据中筛选处于安全数值范围之外的第二自动驾驶数据；所述数据存储模块被配置成：存储所述第二自动驾驶数据；所述中央处理模块被配置成：通过所述自动驾驶模型对当前时刻及其之前多个历史时刻的第二自动驾驶数据进行处理，以确定车辆在当前时刻的第一控制决策，所述第一控制决策包括第一车辆控制参数值；获取车辆在当前时刻的实时环境数据，以及通过所述自动驾驶模型并根据车辆的历史环境数据，预测车辆在当前时刻的未来环境数据；若所述实时环境数据与所述未来环境数据之间的第一偏差存在异常，则控制所述车辆执行预设措施，以保证车辆安全。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 安徽蔚来智驾科技有限公司 自动驾驶数据处理系统、方法、车辆及存储介质
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