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申请/专利权人：郑子健
摘要：本发明公开了一种基于局部干法水下涂装技术的仿生爬虫机器，包括机壳和吊环，所述机壳的顶部与吊环之间固定连接，所述机壳底部的中部固定连接有隔板，所述隔板的底部固定连接有固定板，所述固定板的两侧均固定连接有挡板，本发明涉及水下作业机器人技术领域。该基于局部干法水下涂装技术的仿生爬虫机器，可随时随地进行船舶维护保养，多类运动方式和吸附方式，可适应不同的复杂、恶劣工况；配置清洁模块应对不同需要，以完成不同海洋结构物需要，可以在此设计的基础上，进行多机器人系统进行协同作业，利用多模块控制系统，以获得大面积水下自动化喷涂作业的能力，对于如“长恒系列”类大型船舶不必进入船坞而进行全方位保养。
主权项：1.一种基于局部干法水下涂装技术的仿生爬虫机器，包括机壳（1）和吊环（2），所述机壳（1）的顶部与吊环（2）之间固定连接，其特征在于：所述机壳（1）底部的中部固定连接有隔板（3），所述隔板（3）的底部固定连接有固定板（4），所述固定板（4）的两侧均固定连接有挡板（5），所述固定板（4）的底部固定连接有固定架（6），所述固定架（6）的表面固定连接有第一磁吸履带（7），所述第一磁吸履带（7）的两侧中轴处均固定连接有第二磁吸履带（8），所述第一磁吸履带（7）表面的两侧均固定连接有弹簧伸缩杆（9），所述弹簧伸缩杆（9）的底端固定连接有磁轮支撑架（10），所述磁轮支撑架（10）的表面固定连接有永磁轮（11）；所述固定板（4）的底部固定连接有清理机构；所述固定板（4）的一侧通过转动件转动连接有排水机构；所述固定板（4）的表面固定连接有控制处理器。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 郑子健 一种基于局部干法水下涂装技术的仿生爬虫机器
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