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申请/专利权人：上海洛轲智能科技有限公司
摘要：本申请提供了一种车辆方向盘脱手状态的判定方法、装置及车辆，所述判定方法包括：针对车辆在行驶过程中的当前行驶周期，获取所述当前行驶周期所包括的多个采集时刻中的每个采集时刻对应的由驾驶员对车辆方向盘施加的方向盘手力矩；分别判断所述每个方向盘手力矩和该方向盘手力矩对应的采集时刻是否满足采集到的车辆在所述当前行驶周期对应的行驶路面类型所对应的脱手判定条件；若满足，则判定驾驶员在满足脱手判定条件的采集时刻处于车辆方向盘脱手状态。通过上述方法，减少了车辆的研发投入成本，提高了车辆方向盘脱手状态判定的准确性和效率。
主权项：1.一种车辆方向盘脱手状态的判定方法，其特征在于，所述判定方法包括：针对车辆在行驶过程中的当前行驶周期，获取所述当前行驶周期所包括的多个采集时刻中的每个采集时刻对应的由驾驶员对车辆方向盘施加的方向盘手力矩；分别判断所述每个方向盘手力矩和该方向盘手力矩对应的采集时刻是否满足采集到的车辆在所述当前行驶周期对应的行驶路面类型所对应的脱手判定条件；若满足，则判定驾驶员在满足脱手判定条件的采集时刻处于车辆方向盘脱手状态。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 上海洛轲智能科技有限公司 一种车辆方向盘脱手状态的判定方法、装置及车辆
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