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申请/专利权人：南京利奕辽机械科技有限公司

摘要：本发明涉及一种输电线路杆塔状态分析系统，所述系统包括：航拍摄像器件，设置在无人飞行器的底部，用于基于定位信息对目标杆塔所在环境执行侧面摄像操作；内容操作器件，用于基于杆塔在接收到的多层优化图像中成像画面的各个像素点的坐标信息、各个像素点的总数以及杆塔的标准侧面外形画面的画面边沿的曲率信息智能判断杆塔对应实体的失真等级。本发明的输电线路杆塔状态分析系统应用广泛、安全可靠。由于能够基于杆塔在现场优化图像中的多项关联信息智能判断杆塔对应实体的失真等级，所述智能判断基于完成多次学习的前馈神经网络且学习的次数与航拍摄像器件的动态范围宽度正向关联，从而保证了输电线路的正常运行。

主权项：1.一种输电线路杆塔状态分析系统，其特征在于，所述系统包括：航拍摄像器件，设置在无人飞行器的底部，用于在所述无人飞行器的定位组件发出的实时定位数据与目标杆塔的定位信息匹配时，对目标杆塔所在环境执行侧面摄像操作，以获得并输出相应的侧面环境图像，所述目标杆塔用于架设输电线路；伪影消除器件，设置在无人飞行器内且与所述航拍摄像器件连接，用于对接收到的侧面环境图像执行伪影消除处理，以获得并输出相应的第一中继图像；数据锐化器件，设置在无人飞行器内且与所述伪影消除器件连接，用于对接收到的第一中继图像执行利用空域微分法的图像内容锐化处理，以获得并输出相应的第二中继图像；动态滤波器件，设置在无人飞行器内且与所述数据锐化器件连接，用于对接收到的第二中继图像执行基于椒盐噪声占据的像素点数量的动态中值滤波处理，以获得并输出相应的多层优化图像；内容操作器件，设置在无人飞行器内且与所述动态滤波器件连接，所述内容操作器件包括微控设备、亮度应用设备、坐标提取设备以及信息转换设备，所述微控设备分别与所述亮度应用设备、所述坐标提取设备以及所述信息转换设备连接，用于执行对所述亮度应用设备、所述坐标提取设备以及所述信息转换设备两两之间的数据传输的时序管理，所述坐标提取设备分别与所述亮度应用设备以及所述信息转换设备连接，所述内容操作器件用于基于杆塔在接收到的多层优化图像中的成像画面的各个像素点的坐标信息、杆塔在接收到的多层优化图像中的成像画面的各个像素点的总数以及杆塔的标准侧面外形画面的画面边沿的曲率信息智能判断杆塔对应的实体的失真等级，所述智能判断根据前馈深度模型；其中，基于杆塔在接收到的多层优化图像中的成像画面的各个像素点的坐标信息、杆塔在接收到的多层优化图像中的成像画面的各个像素点的总数以及杆塔的标准侧面外形画面的画面边沿的曲率信息智能判断杆塔对应的实体的失真等级，所述智能判断根据前馈深度模型包括：所述前馈神经模型为完成多次学习的前馈神经网络且学习的次数与所述航拍摄像器件的动态范围宽度正向关联；其中，动态滤波器件，设置在无人飞行器内且与所述数据锐化器件连接，用于对接收到的第二中继图像执行基于椒盐噪声占据的像素点数量的动态中值滤波处理，以获得并输出相应的多层优化图像包括：接收到的第二中继图像中椒盐噪声占据的像素点数量越多，对接收到的第二中继图像执行的中值滤波处理选择使用的滤波窗口尺寸越大。

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