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申请/专利权人：清瑞博源智能科技河北有限责任公司
摘要：本实用新型涉及了一种绳驱假肢手拇指结构包括手部框架、设置在所述手部框架上的动力组件、固定设置在所述手部框架上的转向块、以及与所述转向块铰接的拇指中段、以及与所述拇指中段铰接的拇指指尖；所述转向块上开设有开槽，所述拇指中段的端部在所述开槽内与所述转向块铰接，所述拇指中段在所述开槽内的端部设有锁止部，所述锁止部随形于所述拇指中段的端部轮廓。在本实用新型中，通过转向块配合插装装置，能够调节拇指中段在手部框架上的安装角度，使得拇指配合其他手指能够夹紧拿起不同大小的物品。动力组件对拇指指尖夹紧物体提供了动力，驱使拇指指尖在拇指中段上进行转动，实现对物体的抓紧。
主权项：1.一种绳驱假肢手拇指结构，其特征在于：包括手部框架1、设置在所述手部框架1上的动力组件、固定设置在所述手部框架1上的转向块604、以及与所述转向块604铰接的拇指中段602、以及与所述拇指中段602铰接的拇指指尖601；所述转向块604上开设有开槽6046，所述拇指中段602的端部在所述开槽6046内与所述转向块604铰接，所述拇指中段602在所述开槽6046内的端部设有锁止部605，所述锁止部605随形于所述拇指中段602的端部轮廓，随锁止部605轮廓曲线均匀开设多个开孔6051，所述开孔6051内径由上至下逐渐缩小，所述转向块604内开设有内槽6042，所述内槽6042设置有与所述开孔6051插装配合的插装装置；所述拇指指尖601的上侧开设有第一拇指槽6011，所述第一拇指槽6011内顶部固定连接拇指驱动绳603端部，所述拇指驱动绳603的另一端延伸至动力组件。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 清瑞博源智能科技河北有限责任公司 一种绳驱假肢手拇指结构
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