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申请/专利权人：中国科学院微小卫星创新研究院;上海微小卫星工程中心

摘要：本申请提供一种星载分布式星座协同自主任务规划系统及其方法。系统采用的任务规划框架包括：协同规划单元、单星规划单元、任务执行单元。协同规划单元生成调度方案并发送给单星规划单元，单星规划单元生成任务模板指令并发送给任务执行单元，任务执行单元生成控制指令并发送给卫星的星上单机或载荷，任务执行单元根据接收到的卫星的星上单机或载荷的响应指令生成任务状态遥测帧，并发送给单星规划单元，单星规划单元生成任务应答信息并发送给协同规划单元。在星座协同任务场景下，本发明基于目前卫星常用星载任务处理设计情况，可适用于不同类型的星座任务和不同类型卫星任务，具有广泛的星载自主任务规划适用性。

主权项：1.一种星载分布式星座协同在轨自主任务规划系统，其特征在于，包括：协同规划单元，所述协同规划单元包括任务需求解析模块、任务规划求解模块和调度方案生成模块，所述任务需求解析模块用于接收外部任务，解析任务需求，并确认任务类型，所述任务规划求解模块用于根据任务需求解析结果，依据效益最大化和任务优先级进行多星任务分配和冲突消解，所述调度方案生成模块用于根据任务规划求解结果，生成每个参与任务卫星的任务调度方案，所述任务调度方案包括任务发出时间、任务类型、任务载荷、任务弧段、任务对象、任务开始时间、任务结束时间、任务信息；单星规划单元，所述单星规划单元包括调度方案解析模块和任务模板生成模块，所述调度方案解析模块用于接收并解析任务调度方案，进行任务可行性判断，所述任务模板生成模块用于根据任务调度方案解析结果，匹配星上任务模板，生成任务模板指令；任务执行单元，所述任务执行单元包括任务模板解析模块、控制指令输出模块和任务状态采集模块，所述任务模板解析模块用于接收任务模板指令，并根据任务模板指令生成卫星可执行的指令链，所述控制指令输出模块用于根据指令链和星上时间直接输出星上单机的控制指令，所述任务状态采集模块用于获取星上执行任务单机的工作状态信息；协同规划单元进一步包括多星任务监测模块，所述多星任务监测模块用于当在调度方案生成后的执行任务卫星应答信息异常时，调用任务规划求解模块和调度方案生成模块重新生成任务或终止任务；单星规划单元进一步包括任务进程监测模块，所述任务进程监测模块用于根据任务执行单元返回的任务单机遥测状态，判读任务进程是否正常，在异常情况下重新本星任务规划或中止任务，同时向协同规划单元反馈应答状态；任务执行单元进一步包括卫星状态监测模块，所述卫星状态监测模块用于根据卫星和单机的安全判断条件，当安全判断条件不符合继续执行任务时，自动触发结束任务指令流程。

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