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申请/专利权人：中国人民解放军海军航空大学
摘要：本发明涉及一种海上飞机协同航迹规划方法，属于飞机航迹规划方法技术领域。为了解决现有技术中的问题，该方法包括以下步骤：S1、考虑到末端打击战术、时空协同约束和通信约束，尤其是通信约束是飞机之间进行协同与合作的关键，建立海上飞机协同航迹模型；S2、根据步骤S1建立的海上飞机协同航迹模型，针对各类约束条件建立了适当的罚函数，确定目标函数，将飞机协同航迹规划问题转化为无约束优化问题；S3、采用自适应SPEA2对步骤S2确定的目标函数进行求解，通过仿真实验和算法对比，验证了所提方法在不同作战场景下的有效性和优越性。
主权项：1.一种海上飞机协同航迹规划方法，其特征在于：包括以下步骤：S1、建立海上飞机协同航迹模型：根据执行同一目标打击任务的T类NN1架飞机，起飞后需要分别按照规划的航迹飞行至各自的末端打击位置执行协同打击作战任务且同时要规避飞行空间中存在的障碍物和对方威胁建立海上飞机协同轨迹模型，该模型具体包括任务环境模型、对方武器装备威胁模型、飞机运动学约束模型和航迹规划模型；S2、根据步骤S1建立的海上飞机协同航迹模型，确定目标函数：首先确定对方武器装备威胁模型、恶劣气候条件威胁模型、飞机运动学约束模型和航迹规划模型中的罚函数，然后根据航迹距离代价和罚函数确定目标函数：S3、采用自适应SPEA2对步骤S2确定的目标函数进行求解。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 中国人民解放军海军航空大学 一种海上飞机协同航迹规划方法
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