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申请/专利权人：中国热带农业科学院南亚热带作物研究所
摘要：本发明涉及采摘机械手技术领域，且公开了一种菠萝无损采摘机械手及采摘装置，电缸输出端的活塞杆贯穿安装臂后固定有升降板，气泵的出气口通过软管与圆环限位座右侧内部的集气腔连通，圆柱右侧的通气口通过圆柱内部的竖直通道与升降头下端均匀分布的气孔连通；圆台底部两侧活动连接有用于夹持菠萝的夹持臂，冠顶对升降头向上的推动下，夹持臂闭合夹紧在菠萝两侧，可移动连通器向左侧移动，开启气泵和夹持臂下部的夹持带机构，集气腔内的高压空气经由气孔喷出后将冠顶以及菠萝上的昆虫吹落，这样有利于防止菠萝采摘后昆虫对菠萝造成损坏，夹持带内侧壁与菠萝表面接触，对菠萝形成扭矩，从而使得菠萝转动，从而实现菠萝的无损采摘。
主权项：1.一种菠萝无损采摘机械手，包括安装臂，其特征在于：所述安装臂上端固定有电缸和气泵，所述电缸输出端的活塞杆贯穿安装臂后固定有升降板，升降板下端侧边通过立柱连接有圆台，且圆台上端中部固定有圆环限位座；所述圆台呈上窄下宽形设置，圆台内部设有上窄下宽的空腔，空腔内设有升降头，升降头顶部的圆柱贯穿圆环限位座后固定有限位圆盘，限位圆盘顶部通过第一弹簧连接于升降板的下端中部；所述气泵的出气口通过软管与圆环限位座右侧内部的集气腔连通，且集气腔内部还设有可移动连通器，圆柱右侧的通气口通过圆柱内部的竖直通道与升降头下端均匀分布的气孔连通；所述圆台底部两侧活动连接有用于夹持菠萝的夹持臂，升降头两侧活动连接的连杆臂贯穿圆台侧边的通槽后活动连接于夹持臂的上部外侧；在第一弹簧对限位圆盘的弹力作用下，使得限位圆盘下降并坐落在圆环限位座顶部，此时，升降头通过连杆臂带动夹持臂张开，可移动连通器完全回缩至集气腔内，可移动连通器隔绝集气腔与通气口的连通；电缸驱动圆台和夹持臂下移，使得菠萝顶部的冠顶进入空腔中，并在冠顶对升降头向上的推动下，夹持臂闭合夹紧在菠萝两侧，可移动连通器向左侧移动，开启气泵和夹持臂下部的夹持带机构，使得集气腔与通气口的连通，集气腔内的高压空气经由可移动连通器引入竖直通道并最终经由气孔喷出后将冠顶以及菠萝上的昆虫吹落，夹持带机构对菠萝进行转动实现菠萝采摘。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 中国热带农业科学院南亚热带作物研究所 一种菠萝无损采摘机械手及采摘装置
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