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申请/专利权人：湖南智尚科技发展有限公司
摘要：本发明提出的摄像头标定方法及系统，利用三维实景地图，采用图像比对分析原理，将三维实景地图中渲染图像和摄像头实时图像进行比对，根据比对结果确定摄像头在三维实景地图中的位置信息。由于比对的对象之一是摄像头的实时画面，当实时画面和三维实际地图渲染画面高度吻合时，说明三维实景地图中摄像头的位置信息精度符合要求。该标定方法适应性强，摄像头的实际位置、采集场景不受限制。标定过程高效，不需要任何标定参照物。
主权项：1.一种基于三维实景地图的摄像头标定方法，所述摄像头为实体摄像头并实时获取实景图像，其特征在于，具体包含如下步骤：S1，在三维实景地图中设定虚拟摄像头，所述虚拟摄像头具有第一参数信息；S2，基于所述第一参数信息，在三维实景地图渲染形成虚拟摄像头获取的第一图像；S3，比对所述第一图像和实景图像，如相似度符合设定要求，则记录第一参数信息并标定为实体摄像头在所述三维实景地图中的参数信息；如相似度不符合设定要求则执行下续步骤；S4，调整所述第一参数信息形成第二参数信息，并根据所述第二参数信息在三维实景地图渲染形成虚拟摄像头获取的第二图像；比对所述第二图像和实景图像，如相似度符合设定要求，则记录第二参数信息并标定为实体摄像头在所述三维实景地图中的参数信息；如相似度不符合设定要求则重复执行本步骤。
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权利要求：
百度查询： 湖南智尚科技发展有限公司 一种基于三维实景地图的摄像头标定方法及系统
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