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申请/专利权人：惠州市华阳数码特电子有限公司
摘要：本发明具体涉及摄像头的校准方法及校准装置。该方法包括：获取摄像头的当前工作参数，并基于所述当前工作参数获取测试网格图像；遍历所述测试网格图像，并初步定位所述测试网格图像的中心区域；以所述测试网格图像的中心区域的角点为中心角点，并基于中心角点以螺旋的方向向外延伸，且形成渐开线定位轨迹；基于所述渐开线定位轨迹确定其它角点；根据所述其它角点更新所述摄像头的定位点，并进行所述摄像头的校准。
主权项：1.一种摄像头的校准方法，其特征在于，包括：获取摄像头的当前工作参数，并基于所述当前工作参数获取测试网格图像；所述测试网格图像为多个相邻的黑白棋盘格，多个相邻的所述黑白棋盘格围合形成测试区域；所述测试区域覆盖所述摄像头的视角，并且多个所述黑白棋盘格分布于所述摄像头的视角的不同方向；相邻的两所述黑白棋盘格之间具有夹角，并朝向所述摄像头，相邻的两所述黑白棋盘格之间呈倾斜布置；遍历所述测试网格图像，并初步定位所述测试网格图像的中心区域；沿着所述摄像头的视角先遍历所述测试网格图像中与所述摄像头正对的所述黑白棋盘格；初步定位所述黑白棋盘格的中心区域，并以所述黑白棋盘格的中心区域作为参考始点；基于蒙板沿着所述参考始点向外遍历，并获取所述黑白棋盘格的各角点，以确定目标角点；基于蒙板沿着所述摄像头的视角再遍历其他所述黑白棋盘格，并以圆周方向依次遍历；针对各所述黑白棋盘格循环上述步骤，以确定其他所述黑白棋盘格的目标角点；结合在不同方向的所述目标角点初步校准所述摄像头在不同方向的视角定位；以所述测试网格图像的中心区域的角点为中心角点，并基于中心角点以螺旋的方向向外延伸，且形成渐开线定位轨迹；基于所述测试网格图像的中心区域的角点确定为中心角点；以所述中心角点作为向外遍历的始点，基于蒙板沿着所述测试网格图像中各所述黑白棋盘格的边缘向外延伸，其中，基于中心角点以螺旋的方向向外延伸，且形成渐开线定位轨迹；基于所述渐开线定位轨迹确定其它角点；根据所述其它角点更新所述摄像头的定位点，并进行所述摄像头的校准。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 惠州市华阳数码特电子有限公司 摄像头的校准方法及校准装置
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