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申请/专利权人：浙江大华技术股份有限公司

摘要：本发明提供一种摄像头，包括固定件以及连接于所述固定件的广角镜头模组与长焦镜头模组，所述摄像头包括广角镜头转动机构，所述广角镜头转动机构设置于所述固定件及广角镜头模组之间，并能够带动所述广角镜头模组双轴转动。本发明提供的摄像头，利用广角镜头转动机构使得广角镜头模组的拍摄视角可调，至少达成以下有益效果：扩大了广角镜头模组的拍摄范围，提高了摄像头的监控范围，降低了用户大范围监控所需要布设的摄像头数量，有助于节约用户的成本，具有广泛的应用前景。

主权项：1.一种摄像头，包括固定件以及连接于所述固定件的广角镜头模组与长焦镜头模组，其特征在于，所述摄像头包括广角镜头转动机构，所述广角镜头转动机构设置于所述固定件及广角镜头模组之间，并能够带动所述广角镜头模组双轴转动；所述摄像头包括长焦镜头转动机构，所述长焦镜头转动机构设置于所述广角镜头转动机构及长焦镜头模组之间，并能够带动所述长焦镜头模组双轴转动；所述广角镜头转动机构包括广角镜头转动件，所述广角镜头模组设置在所述广角镜头转动件上，所述广角镜头转动件与所述固定件转动连接以允许所述广角镜头模组以第一转动轴为轴相对固定件转动；所述广角镜头转动件的外侧面上形成第一开口，所述广角镜头模组容置于所述第一开口内，所述广角镜头转动件与所述广角镜头模组转动连接以允许所述广角镜头模组以第二转动轴为轴相对广角镜头转动件转动；所述长焦镜头转动机构包括长焦镜头转动件，所述长焦镜头模组设置于所述长焦镜头转动件上，所述长焦镜头转动件与所述广角镜头转动件转动连接以允许所述长焦镜头模组以第三转动轴为轴相对固定件转动；所述第一转动轴与第三转动轴重合设置，所述广角镜头转动件叠置在所述长焦镜头转动件的上方。

全文数据：摄像头及使用该摄像头的监控系统技术领域本发明涉及摄像技术领域，尤其涉及一种摄像头及使用该摄像头的监控系统。背景技术摄像头作为图像摄影的重要工具，在安防、检测以及信息识别等领域已经形成了广泛地应用。为了实现人脸和车辆抓拍、人体行为检测等功能，双镜头摄像头应运而生；其利用广角镜头监控整个场景，利用长焦镜头放大场景内的物体，能够更高效地智能监控。但是目前的双镜头摄像头由于固定了广角镜头的视角，使得长焦镜头只能够放大广角镜头视场范围内的物体，目前的双镜头摄像头只能监控固定的视场范围，无法实现场景的全覆盖监控。发明内容有鉴于此，有必要提供一种改进的摄像头及使用该摄像头的监控系统，该摄像头能够实现场景的全覆盖监控，监控范围更大。本发明提供一种摄像头，包括固定件以及连接于所述固定件的广角镜头模组与长焦镜头模组，所述摄像头包括广角镜头转动机构，所述广角镜头转动机构设置于所述固定件及广角镜头模组之间，并能够带动所述广角镜头模组双轴转动。进一步地，所述摄像头包括长焦镜头转动机构，所述长焦镜头转动机构设置于所述广角镜头转动机构及长焦镜头模组之间，并能够带动所述长焦镜头模组双轴转动。进一步地，所述广角镜头转动机构包括广角镜头转动件，所述广角镜头模组设置在所述广角镜头转动件上，所述广角镜头转动件与所述固定件转动连接以允许所述广角镜头模组以第一转动轴为轴相对固定件转动。进一步地，所述广角镜头转动件的外侧面上形成第一开口，所述广角镜头模组容置于所述第一开口内，所述广角镜头转动件与所述广角镜头模组转动连接以允许所述广角镜头模组以第二转动轴为轴相对广角镜头转动件转动。进一步地，所述长焦镜头转动机构包括长焦镜头转动件，所述长焦镜头模组设置于所述长焦镜头转动件上，所述长焦镜头转动件与所述广角镜头转动件转动连接以允许所述长焦镜头模组以第三转动轴为轴相对固定件转动。进一步地，所述第一转动轴与第三转动轴重合设置，所述广角镜头转动件叠置在所述长焦镜头转动件的上方。进一步地，所述长焦镜头转动件远离所述广角镜头转动件的一端形成第二开口，所述长焦镜头模组设置于所述第二开口内并能够以第四转动轴为轴相对固定件转动。进一步地，所述第一转动轴与第三转动轴竖直设置；及或，所述第二转动轴与第四转动轴水平设置。进一步地，所述长焦镜头转动件远离所述广角镜头转动件的一端设置有两个翼板，两个所述翼板之间形成所述第二开口，所述长焦镜头转动模组与两个翼板相互匹配并呈球状。本发明还提供一种监控系统，包括至少一个摄像头，所述摄像头为上述任意一项所述的摄像头。本发明提供的摄像头，利用广角镜头转动机构使得广角镜头模组的拍摄视角可调，至少达成以下有益效果：扩大了广角镜头模组的拍摄范围，提高了摄像头的监控范围，降低了用户大范围监控所需要布设的摄像头数量，有助于节约用户的成本，具有广泛的应用前景。附图说明图1为本发明一个实施方式中摄像头的结构示意图；图2为图1所示摄像头的分解示意图；图3为图1所示摄像头的剖视示意图。主要元件符号说明摄像头100固定件10广角镜头模组20第一转动轴21第二转动轴22长焦镜头模组30第三转动轴31第四转动轴32广角镜头转动机构40广角镜头转动件41第一开口42长焦镜头转动机构50长焦镜头转动件51第二开口52翼板53凸起54如下具体实施方式将结合上述附图进一步说明本发明。具体实施方式下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。需要说明的是，当组件被称为“装设于”另一个组件，它可以直接装设在另一个组件上或者也可以存在居中的组件。当一个组件被认为是“设置于”另一个组件，它可以是直接设置在另一个组件上或者可能同时存在居中组件。当一个组件被认为是“固定于”另一个组件，它可以是直接固定在另一个组件上或者可能同时存在居中组件。除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本发明。本文所使用的术语“或及”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。请参阅图1至图3，图1为本发明一个实施方式中摄像头100的结构示意图，图2为图1所示摄像头100的分解示意图，图3为图1所示摄像头100的剖视示意图。本发明提供一种摄像头100，摄像头100用于拍摄目标场景以获取目标场景的数字影像。本实施方式中，摄像头100应用于监控系统中，其用于拍摄目标场景中的运动物体，可实现人脸抓拍、车辆抓拍及人体行为检测等功能。可以理解，本发明并不限制摄像头100必须应用至监控系统中，在其他的实施方式中，摄像头100还可以应用于信息采集、检验测试、科学研究等领域，摄像头100也可以搭载在无人机、汽车等移动载具上以持续地跟踪目标物。摄像头100包括固定件10、广角镜头模组20、长焦镜头模组30、广角镜头转动机构40及长焦镜头转动机构50，广角镜头转动机构40设置在固定件10上并连接广角镜头模组20，长焦镜头转动机构50设置在广角镜头转动机构40上从而连接固定件10。固定件10用于承载广角镜头模组20、长焦镜头模组30、广角镜头转动机构40及长焦镜头转动机构50；广角镜头模组20用于获取目标场景在大视角、深景深的状态下的数字影像，从而大范围地拍摄和监控目标场景；广角镜头转动机构40用于带动广角镜头模组20相对固定件10双轴转动；长焦镜头模组30用于获取目标场景中移动物体在近焦状态下的数字影像，从而拉进和放大目标物以拍出更为清晰地目标物影像；长焦镜头转动机构50用于带动长焦镜头模组30相对固定件10作双轴转动。广角镜头模组20和长焦镜头模组30在固定件10的承载作用下拍摄目标场景，广角镜头模组20利用自身的大视角对目标场景进行大范围地监控，关注运动目标物地入侵行为；长焦镜头模组30利用自身的长焦距拉进和放大广角镜头模组20捕捉到的运动目标物，关注运动目标物的放大监控。广角镜头模组20和长焦镜头模组30相互配合，从而高效地监控目标场景。长焦镜头转动机构50能够带动长焦镜头模组30相对固定件10双轴转动，这使得长焦镜头模组30可以在广角镜头模组20的视角范围内任意捕捉和追踪目标物，以满足对运动目标物的追踪需求；而广角镜头转动机构40能够带动广角镜头模组20相对固定件10双轴转动，这使得广角镜头模组20的拍摄位置可变，广角镜头模组20拍摄的目标场景不再固定，从而提高了监控范围。本发明提供的摄像头100，利用广角镜头转动机构40使得广角镜头模组20的拍摄视角可调，从而扩大了广角镜头模组20的拍摄范围，提高了摄像头100的监控范围，从而降低了用户大范围监控所需要布设的摄像头数量，有助于节约用户的成本。需要额外说明的是，广角镜头转动机构40能够带动广角镜头模组20相对固定件10双轴转动中的“双轴转动”，指的是广角镜头模组20能够以两个不同的转动轴为中心，在两个不同的方向上相对固定件10转动，这两个不同的转动轴既可以垂直设置，也可以相互倾斜为除90°之外的其他角度；长焦镜头转动机构50能够带动长焦镜头模组30相对固定件10双轴转动中的“双轴转动”，指的是长焦镜头模组30能够以两个不同的转动轴为中心，在两个不同的方向上相对固定件10转动，这两个不同的转动轴既可以垂直设置，也可以相互倾斜为除90°之外的其他角度。具体而言，广角镜头模组20具有第一转动轴21及第二转动轴22，广角镜头模组20能够以第一转动轴21及第二转动轴22为轴相对固定件10转动；长焦镜头模组30具有第三转动轴31及第四转动轴32，长焦镜头模组30能够以第三转动轴31及第四转动轴32为轴相对所述固定件转动。本实施方式中，固定件10上直接承载广角镜头转动机构40，而广角镜头模组20则设置在广角镜头转动机构40上；对应地，长焦镜头转动机构50安装在广角镜头转动机构40上，长焦镜头模组30设置在长焦镜头转动机构50上。也即，广角镜头模组20通过广角镜头转动机构40间接设置在固定件10上，长焦镜头模组30通过长焦镜头转动机构50间接设置在固定件10上。可以理解，在其他的实施方式中，广角镜头模组20与长焦镜头模组30也可以直接设置在固定件10上；也即，广角镜头模组20与长焦镜头模组30既可以采用直接安装的方式设置在固定件10上，也可以通过间接连接的方式安装在固定件10上。本实施方式中，由于摄像头100为球型摄像头，因此固定件10大致为半封闭的圆筒状。可以理解，摄像头100还可以为枪型摄像头、半球型摄像头等其他型号的摄像头，此时固定件10的外形可以对应采用枪形、半球形等其他形状。在本发明的一个实施方式中，广角镜头转动机构40包括广角镜头转动件41，广角镜头转动件41伸入固定件10所形成的半封闭空间内，广角镜头转动件41能够以第一转动轴21为轴相对固定件10转动，从而带动设置在广角镜头转动件41上的广角镜头模组20也以第一转动轴21为轴相对固定件10转动。本实施方式中，第一转动轴21与固定件10的对称轴重合设置，以便于广角镜头转动件41的安装。可以理解，在其他的实施方式中，第一转动轴21也可以其他上述之外的其他角度，在空间中的具体安装角度可以根据实际情况选择。进一步地，广角镜头转动件41的外侧面上形成有凸台未标号，该凸台与固定件10的圆筒状端面相配合，固定件10的一端卡抵在该凸台上以限位广角镜头转动件41伸入固定件10内部的长度。在本发明的一个实施方式中，广角镜头转动件41的外侧面上形成有第一开口42，广角镜头模组20容置在第一开口42内并与第一开口42的侧壁转动连接；广角镜头转动件41与广角镜头模组20之间的转动配合关系使得广角镜头模组20能够以第二转动轴22为轴转动。广角镜头模组20以第一转动轴21及第二转动轴22为轴做双轴转动，使得广角镜头模组20的视角可以在任意位置调节，极大的提高了摄像头100的监控范围。需要说明的是，广角镜头模板20设置在广角镜头转动件41上从而允许广角镜头模组20能够以第二转动轴22为轴相对广角镜头转动件41转动；广角镜头转动件41转动设置在固定件10上，从而实现广角镜头模组20以第二转动轴22相对固定件10转动。本实施方式中，第二转动轴22与第一转动轴21相互垂直，两者所在的直线形成异面直线的几何关系。可以理解，在其他的实施方式中，第二转动轴22与第一转动轴21也可以形成除90°之外的其他角度。可以理解，广角镜头转动机构40也不限于仅采用上述转动件和转动轴相互配合的形式来带动广角镜头模组20双轴转动；在其他的实施方式中，广角镜头转动机构40也可以采用球体转动等形式，只要广角镜头模组20能够在广角镜头转动机构40的带动下完成双轴转动以实现视角调节即可。在本发明的一个实施方式中，长焦镜头转动机构50包括长焦镜头转动件51，长焦镜头模组30设置在长焦镜头转动件51上，长焦镜头转动件51的一端卡抵在广角镜头转动件41上，长焦镜头转动件51能够以第三转动轴31为轴相对固定件10转动，并带动设置在长焦镜头转动件51上的长焦镜头模组30以第三转动轴31为轴相对固定件10转动。在本发明的一个实施方式中，长焦镜头转动件51远离所述广角镜头转动件的一端形成第二开口52，长焦镜头模组30设置于第二开口52内并能够以第四转动轴32为轴相对固定件转动。通过设置第二开口52，使得长焦镜头模组30能够稳固地设置在第二开口52内。进一步地，长焦镜头转动件51远离所述广角镜头转动件的一端设置有两个翼板53，两个翼板53之间形成第二开口52，长焦镜头模组30与两个翼板53之间相互匹配并形成整体为球形的外形。将长焦镜头模组30与两个翼板53设置为整体为球形结构，能够便于长焦镜头模组30的转动，长焦镜头模组30在转动过程中可以无干涉地自由主动，有助于提高长焦镜头模组30的运动可靠性与稳定性。优选地，翼板53呈圆饼状，其一面为平面并与长焦镜头模组30形成平面配合，另一面为球面；长焦镜头模组30呈中间鼓、两侧窄的圆台状，其两个侧面与两个翼板53分别形成平面配合。两个翼板53与长焦镜头模组30组合并呈圆球状。在本发明的一个实施方式中，长焦镜头转动件51的一端向外延伸并形成凸起54，长焦镜头转动件51伸入广角镜头转动件41的内部并通过该凸起54抵持广角镜头转动件41，凸起54卡抵广角镜头转动件41并限位长焦镜头转动件51在第三转动轴31方向上的运动；该凸起54与广角镜头转动件41之间形成面接触以允许长焦镜头转动件51相对广角镜头转动件41转动。凸起54的设置，使得长焦镜头转动件51与广角镜头转动件41之间在第一转动轴21第三转动轴31上的位置相互固定，又不干扰两者之间的相对转动。在本发明的一个实施方式中，第三转动轴31与第一转动轴21重合，广角镜头模组20与长焦镜头模组30同轴转动，并且广角镜头模组20叠置在长焦镜头模组30的上方；将广角镜头模组20与长焦镜头模组30设置为同轴转动且相互叠置的位置关系，可以提高二者的运动协调性，有利于减少二者在相互配合时的视角移动行程，有助于提高摄像头100的可靠性与稳定性。当然，在其他的实施方式中，第三转动轴31与第一转动轴21可以不重合，二者既可以相互偏离并平行设置，也可以交错设置，只要不干扰广角镜头模组20与长焦镜头模组30各自的双轴转动即可。在本发明的一个实施方式中，第一转动轴21与第三转动轴31竖直设置；第二转动轴22垂直于第一转动轴21并呈水平设置，第四转动轴32垂直于第三转动轴31并呈水平设置。将第一转动轴21与第三转动轴31设置为竖直，将第二转动轴22及第四转动轴32设置为水平，有利于广角镜头模组20与长焦镜头模组30之间的流畅转动，也便于实现转动控制。下面简要揭示摄像头100的监控原理：摄像头100中的广角镜头模组20通过广角镜头转动机构40以第一转动轴21及第二转动轴22为轴转动，广角镜头模组20能够在广角镜头转动机构40的带动下对准360°视角范围内的任意场景，从而输出大场景画面；长焦镜头模组30通过长焦镜头转动机构50以第三转动轴31及第四转动轴32为轴转动，长焦镜头模组30能够在长焦镜头转动机构50的带动下顺利对准广角镜头模组20视角范围内的移动物体，从而输出目标细节画质。广角镜头模组20与长焦镜头模组30之间的相互配合，能够智能化输出大范围且具有高清目标物影像的画面，可以满足人工智能时代下人脸抓拍、车辆抓拍、行为检测等监控任务的快速化及高效化要求。本发明还提供一种监控系统图未示，该监控系统通过采用上述的摄像头100来监控目标场景和场景内的移动物体，不仅监控范围广，而且自身成本低廉，具有广泛的应用前景。本发明提供的摄像头100，利用广角镜头转动机构40使得广角镜头模组20的拍摄视角可调，至少达成以下有益效果：扩大了广角镜头模组20的拍摄范围，提高了摄像头100的监控范围，能够实现360°的全视角覆盖，而且降低了用户大范围监控所需要布设的摄像头数量，有助于节约用户的成本，具有广泛的应用前景。以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。本技术领域的普通技术人员应当认识到，以上的实施方式仅是用来说明本发明，而并非用作为对本发明的限定，只要在本发明的实质精神范围内，对以上实施方式所作的适当改变和变化都落在本发明要求保护的范围内。

权利要求：1.一种摄像头，包括固定件以及连接于所述固定件的广角镜头模组与长焦镜头模组，其特征在于，所述摄像头包括广角镜头转动机构，所述广角镜头转动机构设置于所述固定件及广角镜头模组之间，并能够带动所述广角镜头模组双轴转动。2.如权利要求1所述的摄像头，其特征在于，所述摄像头包括长焦镜头转动机构，所述长焦镜头转动机构设置于所述广角镜头转动机构及长焦镜头模组之间，并能够带动所述长焦镜头模组双轴转动。3.如权利要求2所述的摄像头，其特征在于，所述广角镜头转动机构包括广角镜头转动件，所述广角镜头模组设置在所述广角镜头转动件上，所述广角镜头转动件与所述固定件转动连接以允许所述广角镜头模组以第一转动轴为轴相对固定件转动。4.如权利要求3所述的摄像头，其特征在于，所述广角镜头转动件的外侧面上形成第一开口，所述广角镜头模组容置于所述第一开口内，所述广角镜头转动件与所述广角镜头模组转动连接以允许所述广角镜头模组以第二转动轴为轴相对广角镜头转动件转动。5.如权利要求4所述的摄像头，其特征在于，所述长焦镜头转动机构包括长焦镜头转动件，所述长焦镜头模组设置于所述长焦镜头转动件上，所述长焦镜头转动件与所述广角镜头转动件转动连接以允许所述长焦镜头模组以第三转动轴为轴相对固定件转动。6.如权利要求5所述的摄像头，其特征在于，所述第一转动轴与第三转动轴重合设置，所述广角镜头转动件叠置在所述长焦镜头转动件的上方。7.如权利要求5所述的摄像头，其特征在于，所述长焦镜头转动件远离所述广角镜头转动件的一端形成第二开口，所述长焦镜头模组设置于所述第二开口内并能够以第四转动轴为轴相对固定件转动。8.如权利要求6所述的摄像头，其特征在于，所述第一转动轴与第三转动轴竖直设置；及或，所述第二转动轴与第四转动轴水平设置。9.如权利要求7所述的摄像头，其特征在于，所述长焦镜头转动件远离所述广角镜头转动件的一端设置有两个翼板，两个所述翼板之间形成所述第二开口，所述长焦镜头转动模组与两个翼板相互匹配并呈球状。10.一种监控系统，包括至少一个摄像头，其特征在于，所述摄像头为权利要求1-9任意一项所述的摄像头。

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