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申请/专利权人：珠海广浩捷科技股份有限公司

摘要：本发明公开了一种摄像头支架组装机，包括组装模块、支架存储模块和输送模块。通过组装模块的上相机对手机壳的摄像头支架安装位置进行确认，移动第一测高仪对摄像头支架安装位置的高度进行确认，第一吸取机构对支架存储模块中的支架进行提取并将支架放置于手机壳的摄像头支架安装位置，通过底部相机对摄像头支架的位置确认并通过UV灯对支架的UV胶进行固化，能对摄像头支架安装位置的高度信息进行精密测量，保证支架或摄像头及支架组合产品的安装精度，从而保证摄像头及支架组合产品的品质，达到摄像头支架组装对制造精度的需求，且自动化程度高。

主权项：1.一种摄像头支架组装机，包括机架和第一机械手模组，所述机架外部设有人机交互模块，所述第一机械手模组固定于所述机架，其特征在于：包括组装模块、支架存储模块和输送模块，所述输送模块设于所述机架的内部，所述第一机械手模组设于所述输送模块的上方，所述人机交互模块包括控制器和控制键盘，所述输送模块包括第一输送带、第二输送带和机壳放置载具，所述机壳放置载具在支架安装位置的下方设有底部背光源，所述第一输送带连接上游点胶流水线，所述第二输送带为贴合区域，所述组装模块固定于所述机架并位于贴合区域的上方，所述支架存储模块设于所述第二输送带的一侧；所述组装模块包括第一支撑架、上相机、底部相机、直线驱动机构、第一测高仪、旋转电机、UV灯和第一吸取机构，所述上相机、所述直线驱动机构、所述第一测高仪和所述旋转电机固定于所述第一支撑架，所述第一支撑架固定于所述第一机械手模组，所述UV灯连接于所述第一吸取机构，所述第一吸取机构连接于所述旋转电机和所述直线驱动机构，所述底部相机位于所述第二输送带的下方，所述底部相机固定于所述机架；所述组装模块、所述支架存储模块、所述输送模块及所述控制键盘与所述控制器电性连接，所述第一输送带和所述第二输送带底部有间隙；还包括转运模块和第三输送带；所述转运模块与所述控制器电性连接，所述转运模块包括上料转运装置，所述上料转运装置可提取位于所述第一输送带的机壳，并将机壳转运至位于所述第二输送带的机壳放置载具；所述转运模块还包括下料转运装置，所述下料转运装置可提取位于所述第二输送带的机壳放置载具的机壳，并将机壳转运至所述第三输送带；所述支架存储模块包括供料器、料笼、载板和供料输送板，所述供料器内部设有升降机构，所述料笼内部设有若干凸槽，所述料笼可放置若干所述载板，若干所述载板与若干所述凸槽滑动配合，所述升降机构包括竖直气缸和升降板，所述竖直气缸设有竖直推杆，所述升降板连接于所述竖直推杆，所述竖直气缸通过推动所述竖直推杆从而使所述升降板做竖直方向的直线运动，所述料笼放置于所述升降板上端，所述供料输送板设置于供料器外部，所述供料器的后端内设置有第一水平气缸和第一推板，所述料笼的后端设有可供所述第一推板贯穿的孔，所述第一水平气缸设有第一水平推杆，所述第一推板连接于所述第一水平推杆，所述第一水平气缸通过推动所述第一推板从而使所述第一推板做水平方向的直线运动，将所述料笼内的所述载板推至所述供料输送板，所述供料输送板的前端设有第二水平气缸和第二推板，所述第二水平气缸设有第二水平推杆，所述第二推板连接于所述第二水平推杆，所述第二水平气缸通过推动所述第二推板从而使所述第二推板做水平方向的直线运动，将取完支架的所述载板推回至所述料笼。

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