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申请/专利权人：三明学院
摘要：本实用新型提供一种基于绳驱动的上肢康复训练装置，包括主体支架，主体支架内部设有驱动装置，主体支架的上侧设有升降装置，升降装置的输出端连接固定臂，固定臂的下侧转动连接肩关节驱动件，肩关节驱动件的外侧转动连接大臂导向件，大臂导向件的内侧设有大臂绑带，大臂导向件的内部滑动连接大臂调节件，大臂调节件的内侧转动连接小臂导向件，小臂导向件内部滑动连接小臂调节件，小臂调节件的内侧设有腕部关节固定件。本实用新型的康复装置采用传动带驱动，其驱动过程更加柔顺，刚性较小，不易造成二次伤害，保证使用者能切换不同的姿态进行康复训练，实现了一机多用，此外还增加了大臂和小臂部分的调节，可以适用于不同臂长的患者，实用性高。
主权项：1.一种基于绳驱动的上肢康复训练装置，其特征在于：包括主体支架，所述主体支架内部设有驱动装置，所述主体支架的上侧设有升降装置，所述升降装置的输出端连接固定臂，所述固定臂的下侧转动连接肩关节驱动件，所述肩关节驱动件的外侧转动连接大臂导向件，所述大臂导向件的内侧设有大臂绑带，所述大臂导向件的内部滑动连接大臂调节件，所述大臂调节件的内侧转动连接小臂导向件，所述小臂导向件内部滑动连接小臂调节件，所述小臂调节件的内侧设有腕部关节固定件。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 三明学院 一种基于绳驱动的上肢康复训练装置
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