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基于肌力信号深度学习的上肢复合动作识别系统 

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申请/专利权人:北京航空航天大学杭州创新研究院

摘要:本发明公开了一种基于肌力信号深度学习的上肢复合动作识别系统,包括:FMG传感臂环,佩戴于人体上臂,高度与肱二头肌隆起处齐平,垂直于肱二头肌的隆起方向;服务器,与FMG传感臂环通信连接,并对接收到的活动数据进行计算处理后输出上肢姿态动作,所述服务器对接收到的活动数据进行计算处理的具体步骤方式为:先通过FPC预处理算法对数据进行预处理,之后通过内置的深度神经网络对预处理的数据进行处理,之后输出上肢姿态动作完成动作识别。本发明的基于肌力信号深度学习的上肢复合动作识别系统,有效降低了FMG传感器佩戴偏移对分类准确性的影响并提升泛化能力。该方案提高了模型在不同条件下的鲁棒性和稳定性,增强了分类效果。

主权项:1.一种基于肌力信号深度学习的上肢复合动作识别系统,其特征在于:包括:FMG传感臂环,佩戴于人体上臂,高度与肱二头肌隆起处齐平,传感器的交互界面法线指向身体外侧,垂直于肱二头肌的隆起方向,用于探测上臂的活动数据后输出;服务器,与FMG传感臂环通信连接,用于接收传感臂环的输出的活动数据,并对接收到的活动数据进行计算处理后输出上肢姿态动作,所述服务器对接收到的活动数据进行计算处理的具体步骤方式为:先通过FPC预处理算法对数据进行预处理,之后通过内置的深度神经网络对预处理的数据进行处理,之后输出上肢姿态动作完成动作识别。

全文数据:

权利要求:

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