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申请/专利权人：东莞市智汇精密科技有限公司

摘要：本发明属于机器人外壳技术领域，尤其涉及一种人形机器人散热柔韧外壳结构，包括两个左右间隔设置的机械手壳体，两个所述机械手壳体之间设有连接活动件，两个所述机械手壳体外周面上均开设有外包凹槽，所述外包凹槽内壁上开设有多个均匀阵列分部的菱形散热孔，所述机械手壳体上且在外包凹槽的位置贴合套设有橡胶外包层，所述橡胶外包层内壁上嵌设有蛇形软管，所述蛇形软管的两端均延伸至橡胶外包层外设置。优点在于：本发明利用冷却液对机器人内产生的热量进行循环冷却，有效的保证了人形机器人散热作用的同时，减少了风扇使用量，降低了机器人的工作噪音，且不会发生灰尘堆积，保证了机器人内部各元件的使用寿命。

主权项：1.一种人形机器人散热柔韧外壳结构，包括两个左右间隔设置的机械手壳体1，其特征在于，两个所述机械手壳体1之间设有连接活动件，两个所述机械手壳体1外周面上均开设有外包凹槽2，所述外包凹槽2内壁上开设有多个均匀阵列分部的菱形散热孔3，所述机械手壳体1上且在外包凹槽2的位置贴合套设有橡胶外包层4，所述橡胶外包层4内壁上嵌设有蛇形软管5，所述蛇形软管5的两端均延伸至橡胶外包层4外设置；两个所述机械手壳体1相对一端均固定套接有固定套环6，两个所述固定套环6之间共同固定连接有双层伸缩管7，所述双层伸缩管7由两个同心套设的伸缩波纹管构成，两个所述伸缩波纹管之间设有空腔8，两个所述蛇形软管5靠近固定套环6的一端均连接有连通管9，两个所述连通管9远离蛇形软管5的一端均贯穿对应的固定套环6并与空腔8连通；位于左侧的所述机械手壳体1左端固定连接有固定架框10，所述固定架框10内固定连接有循环冷却箱11，所述循环冷却箱11内固定连接有水平隔板19，所述水平隔板19上端与循环冷却箱11内壁之间固定连接有竖直隔板20，所述水平隔板19上端且在竖直隔板20右侧固定安装有循环泵21，所述水平隔板19下方设有散热腔、所述竖直隔板20左侧设有冷却液腔26，所述散热腔右侧壁上固定连接有分液管道22，所述散热腔左侧壁上固定连接有聚液管道24，所述散热腔内前后等间距排布有多个蛇形散热管23，各所述蛇形散热管23两端分别与分液管道22和聚液管道24连通，所述循环泵21的出液端与位于左侧的蛇形软管5左端共同连通有送液管12，位于右侧的所述蛇形软管5右端连通有回液管13，所述回液管13贯穿两个机械手壳体1并与分液管道22连通，所述循环泵21的抽液端与冷却液腔26连通，所述聚液管道24上端与冷却液腔26之间共同连通有竖管25，所述散热腔内且在蛇形散热管23后方安装有散热风扇27。

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