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申请/专利权人：美蓝(杭州)医药科技有限公司
摘要：本申请涉及配药技术领域，尤其是涉及一种用于配药机的机械手定位校准方法、设备及介质。用于配药机的机械手定位校准方法包括：控制机械手移动至任意一个功能模组；当机械手移动停止时，通过摄像模块获取第一图像信息；基于第一图像信息，判断标定杆是否与十字光标点重合，标定杆设置于机械手上，十字光标点设置于功能模组上；若标定杆未与十字光标点重合，则通过摄像模块实时获取第二图像信息；基于第二图像信息，控制机械手移动至标定杆与十字光标点重合，能够快速精准地对机械手和各功能模组进行定位校准。
主权项：1.一种用于配药机的机械手定位校准方法，其特征在于，所述用于配药机的机械手（3）定位校准方法包括：控制机械手（3）移动至任意一个功能模组；当所述机械手（3）移动停止时，通过摄像模块（4）获取第一图像信息；基于所述第一图像信息，判断标定杆是否与十字光标点重合，所述标定杆设置于所述机械手（3）上，所述十字光标点设置于所述功能模组上；若所述标定杆未与所述十字光标点重合，则通过摄像模块（4）实时获取第二图像信息；基于所述第二图像信息，控制所述机械手（3）移动至所述标定杆与所述十字光标点重合。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 美蓝(杭州)医药科技有限公司 用于配药机的机械手定位校准方法、设备及介质
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