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申请/专利权人：江苏大学
摘要：本发明公开一种双CLF‑PM电机分布式无位置传感器协同控制系统及方法，计算出第一、第二CLF‑PM电机的比例同步系数，将给定电角速度和估计电角速度分别与转换增益相乘分别得到估计转速与给定转速，将估计电角速度比例同步系数送至对应的比例同步误差补偿器模块，计算出第一、第二CLF‑PM电机的同步均值误差，将同步均值误差输入滑模控制器得到补偿电流，补偿电流前馈补偿得到控制参考q轴电流实现控制；本发明将基于新型变速指数趋近率的滑模控制器与交叉耦合控制相结合，并构建时变扰动观测器，结合锁相环，综合提高双电机驱动系统的稳健运行能力，使控制系统不但具有较高的无位置传感器控制精度，还具备较好的同步快速性、抗摄动及抗扰动能力和鲁棒性。
主权项：1.一种双CLF-PM电机分布式无位置传感器协同控制系统，与双CLF-PM电机相连接，其特征是：包括一个比例同步系数计算模块、两个比例同步误差补偿器、两个无位置传感器控制部分、两个转速给定PI调节器以及两个电流矢量控制部分，其中的第一无位置传感器控制部分、第一电流矢量控制部分以及第一个转速给定PI调节器共同组成控制第一CLF-PM电机的无位置传感器控制器，第二无位置传感器控制部分、第二电流矢量控制部分以及第二个转速给定PI调节器共同组成控制第二CLF-PM电机的无位置传感器控制器；期望车速与转向角输入比例同步系数计算模块，经比例同步系数计算模块计算出对应于双CLF-PM电机的两个比例同步系数λi和两个给定电角速度，每个所述的给定电角速度和估计电角速度分别与转换增益相乘，分别得到第一、第二CLF-PM电机的估计转速与给定转速，将给定转速与估计转速作差再经对应的转速给定PI调节器后得到给定q轴电流；将相应的比例同步系数λi和设定的相应的估计电角速度共同输入对应的比例同步误差补偿器中，分别输出对应的第一、第二CLF-PM电机的补偿电流，所述的补偿电流及反馈的q轴电流前馈补偿得到电流矢量控制参考q轴电流，所述的电流矢量控制参考q轴电流分别输入相应的第一、第二CLF-PM电机的电流矢量控制部分。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 江苏大学 一种双CLF-PM电机分布式无位置传感器协同控制系统及方法
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