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申请/专利权人：佛山市松川机械设备有限公司

摘要：本发明公开了一种多片叠层进料装置，涉及食品包装机械技术领域。本发明包括送料输送机构、翻板机构和进料输送机构，翻板机构设置在进料输送机构的上方，送料输送机构将物料输送到翻板机构上，翻板机构转动，翻板接收到的物料自动落入到进料输送机构上，依次类推，直至进料输送机构上叠层特定数量的物料，进料输送机构将叠层好的物料输送至包装机进行包装。本发明的多片叠层装置结构简单，叠层效率高，运行稳定。

主权项：1.多片叠层进料装置，其特征在于：包括送料输送机构1、翻板机构2、反拨机构3和进料输送机构4，所述翻板机构2设置在进料输送机构4的上方，所述反拨机构3设置在翻板机构2的上方；送料输送机构1的输出端与翻板机构2的进料端对应，所述翻板机构2包括设置在进料输送机构4上方两侧的两个翻板件5和驱动翻板件5同时翻转的驱动组件；所述反拨机构3包括反拨循环链条6和若干反拨块7，反拨块7均匀间隔设置在反拨循环链条6上；送料输送机构1将物料输送至翻板机构2的翻板件5上，所述反拨机构3的反拨块7作用在翻板机构2上的物料上，拨动翻板件5上的物料向前移动；翻板件5在驱动组件的带动下翻转，物料由翻板件5落入到进料输送机构4上。

全文数据：多片叠层进料装置技术领域本发明涉及食品包装机械技术领域，更具体地说涉及一种多片叠层进料尾架。背景技术饼干制成后需要包装，以往通过人工整理排好后再送包装机进行包装，这样不但包装费人工、效率低，而且饼干在人工整理过程易受到污染。国家知识产权局于2011年12月21日，公开了一件公开号为CN202080452U，名称为“一种全自动夹心连包机”的实用新型专利，该实用新型专利包括饼干输送导轨、多根推料杆、链轮、链轮驱动装置，多根推料杆间隔设在链轮上，还包括饼干整理上轨道、饼干整理下轨道，多条送饼轴、叠饼主板、链条盘和驱动链条盘转动的链条盘驱动装置，所述链轮驱动装置和链条盘驱动装置均由独立的伺服电机驱动。该实用新型具有能自动校正偏差、操作相当简便、不会延误正常生产等特点，可广泛应用于各种规格尺寸的饼干。上述现有技术中对于饼干的叠片是将饼干分别输送到上轨道和下轨道，然后依靠推料杆将上轨道和下轨道的饼干一起推出，在饼干被推出整理轨道之后，上轨道的饼干自动落到下轨道的饼干上，形成饼干叠片，但是这种设计方式，仅仅适合叠两片式的饼干的整理叠片，若调整叠片数量，则需要对整理轨道进行更换，如需要叠三片时，则需要将整理轨道设置成上、中、下三层，而在进料部分则需要进行上、中、下三次输送才能完成一包饼干的叠层，而整理轨道处的推料杆需要等到上、中、下三层轨道中均被输送有物料之后才能进行推料动作。这样的方式结构复杂，叠片效率低。发明内容为了克服上述现有技术存在的缺陷和不足，本申请提供了一种多片叠层进料装置，本发明的发明目的在于解决现有技术中饼干叠层结构复杂，叠层效率低的问题。本申请的多片叠层进料装置，包括送料输送机构、翻板机构和进料输送机构，翻板机构设置在进料输送机构的上方，送料输送机构将物料输送到翻板机构上，翻板机构转动，翻板接收到的物料自动落入到进料输送机构上，依次类推，直至进料输送机构上叠层特定数量的物料，进料输送机构将叠层好的物料输送至包装机进行包装。本发明的多片叠层装置结构简单，叠层效率高，运行稳定。为了解决现有技术中存在的问题，本申请是通过下述技术方案实现的：多片叠层进料装置，其特征在于：包括送料输送机构、翻板机构、反拨机构和进料输送机构，所述翻板机构设置在进料输送机构的上方，所述反拨机构设置在翻板机构的上方；送料输送机构的输出端与翻板机构的进料端对应，所述翻板机构包括设置在进料输送机构上方两侧的两个翻板件和驱动翻板件同时翻转的驱动组件；所述反拨机构包括反拨循环链条和若干反拨块，反拨块均匀间隔设置在反拨循环链条上；送料输送机构将物料输送至翻板机构的翻板件上，所述反拨机构的反拨块作用下翻板机构上的物料上，拨动翻板件上的物料向前移动；翻板件在驱动组件的带动下翻转，物料由翻板件落入到进料输送机构上。所述翻板件为四叶翻板，所述四叶翻板包括翻板轴和均匀布置在翻板轴圆周面上的四个翻板叶，驱动组件驱动翻板轴间隔转动，每转动一次，翻板轴转动90°。还包括叠饼机构，所述叠饼机构设置在翻板机构与进料输送机构之间，所述叠饼机构包括若干叠饼板，若干叠饼板上下叠层布置，若干叠饼板相互平行，若干叠饼板的尾部在一竖直面内齐平，最上层叠饼板的长度短于其下层叠饼板的长度，依次类推。所述叠饼板上设置有供进料输送机构的推料块通过的通道。所述驱动组件包括驱动电机、从动轮和传动带，驱动电机通过传动带的传动带动与翻板件相连的两个从动轮相对转动，从而带动两个翻板件相对转动。所述送料输送机构包括两条送料输送皮带，两条送料输送皮带并列设置，两条送料输送皮带之间存在一定的间隔。所述送料输送机构的进料端铰接在机架上，送料输送机构的出料端在驱动件的作用下可绕进料端的铰接轴往复摆动。所述进料输送机构包括进料输送轨道和循环推料链条，所述进料输送轨道之间设置有贯穿的通道，所述循环推料链条设置在通道下方，推料链条上均匀间隔分布有若干推料块，所述推料块穿过通道推送进料输送轨道的物料。与现有技术相比，本申请所带来的有益的技术效果表现在：1、本申请通过在进料输送机构的上方设置翻板机构，物料是先由送料输送机构输送至翻板件上的，物料在翻板件上进行排列，而反拨机构的反拨块作用在翻板件上的物料上，拨动翻板件上的物料向前移动，当有一定数量的物料在翻板机构上进行排列输送之后，翻板件在驱动组件的作用下，向下翻转90°，翻板件上的物料落入到进料输送机构上，而此时进料输送机构持续输送物料，下一列物料在翻板件上排列好之后再次落入到进料输送机构上，且落到之前的物料上方，形成物料的叠层；这种方式相较于现有技术而言，可以一次性叠层多包物料，而不是一包一包进行叠层，可以调整送料输送机构的输送速率，大大提高了物料叠层效率，且本申请是采用落料的方式实现叠层，不是将物料输送排列叠层，这种方式从结构上而言也相对简单。2、与现有技术相比，本申请的结合可以实现多包物料的同时叠层，其具体叠层方式可以通过检测电眼实时进行控制，具体叠层方式表现为：当刚开始输送物料时，翻板机构和进料输送机构上均不存在物料，送料输送机构将物料输送到翻板机构上，此时反拨机构和进料输送机构持续转动，第一块物料进入翻板件上之后，由反拨机构拨动一段距离，翻板件翻转，第一块物料落入到进料输送机构上，然后物料由送料输送机构输送到翻板件上，在翻板件上排列三块物料，该三块物料在反拨机构的作用下向前输送，翻板件上的物料在反拨机构拨动的同时，之前已经落入到进料输送机构上的第一块物料在进料输送机构的带动下也一直向前移动，通过控制反拨机构与进料输送机构的速度差，使得翻板件上的物料落入进料输送机构中时，排列在翻板件上的三块物料中最前端的物料刚好位于进料输送机构中第一块物料的上方，翻板件翻转之后，该物料落在进料输送机构中第一块物料的上方，形成物料的叠层，依次类推反复输送，实现对物料的叠层，进料输送机构将叠层好的物料输送至包装机进行包装。本申请的多片叠层进料装置在整个叠片过程中，可以依次叠多片物料，有效地提高了叠片效率。3、在本申请中，翻板件可以是采用一块翻板的结构形式，及翻板轴带动一片翻板叶进行转动，由伺服电机进行驱动，翻板件翻下之后沿原方向加速转动，翻板叶转动一周之后处于水平，继续接收物料；或者是翻板件翻下之后，伺服电机驱动翻板轴翻转，翻板叶处于水平状态，用于接收下一列物料。或者是采用两片翻板叶的结构形式，或者是采用三片翻板叶的结构形式，均可实现本申请的目的。本申请中举出四叶翻板的结构形式，采用四叶翻板的结构形式，翻板件可以迅速转动至水平，接收下一物料，从效率上来讲是最快的，且四叶翻板件结构，翻板叶要么处于水平，要么处于竖直状态，在物料下落过程中不会造成对物料的阻挡，方便物料的下落，也可以进一步提高叠层效率。4、本申请还设置有叠饼机构，将叠饼机构设置在翻板机构与进料输送机构之间，物料由翻板机构翻下落入到叠饼机构上，在叠饼机构上完成叠层，具体表现为：叠饼机构是由若干叠饼板组成的，叠饼板是上下平行布置，上下分层布置，最上层叠饼板最短，最下层叠饼板最长，但是叠饼板的尾端是对齐的，上下层叠饼板之间至少设置有一块物料的厚度的间距；刚开始接收物料时，翻板机构先将接收的一部分物料翻下，物料落到最下层叠饼板上，然后翻板机构继续接收物料，此时，最下层叠饼板上的物料被进料输送机构的推料块推走；换句话而言，就是最下层叠饼板与其上一层叠层板之间的长度差的范围内，在接收第一块物料时，翻板机构上先接收一列长度差范围内的物料，然后翻板机构翻动，该一列物料就会落到最下层叠饼板上；而不会落到其上一层的叠饼板上；然后翻板在继续接收物料的同时，最下层叠饼版的物料被进料输送机构的推料块推动向前移动；此次翻板机构上只接收一列最底层叠饼板与其上两层的叠饼板之间的长度差的物料，然后翻板机构翻动，靠近翻板机构进料口的物料（即最底层叠饼板与其上层叠饼板之间的长度差的这段物料）会跟之前的物料一样，落在最底层叠饼板上，而最底层的叠饼板的上一层叠饼板与其上两层的叠饼板之间的长度差的这段物料会落在最底层叠饼板的上层叠饼板上，而之前输送在最底层叠饼板的物料刚好被推料块输送的上一层叠饼板物料的下方，然后推料将最底层叠饼板上的物料和其上层叠饼板上的物料一起继续向前推送，此时，翻板机构继续接收物料，此次接收一列物料的长度需要是与最底层叠层板和其上三层叠饼板的距离差（若只有两层，则接收最底层叠饼板全部长度的一列物料长度）；物料会分别落在最下层、中层和最上层，然后进料输送机构的推料块推送物料，在叠饼板的尾端出口出，三层物料叠层在一起，实现物料的叠层。本申请增加了叠饼机构，可以进一步提高物料叠层效率，翻板机构的接收物料的效率不会被影响，进料输送机构的输送效率也不会被影响。5、本申请采用一组驱动组件同时驱动两个翻板件，保证了两个翻板件翻转的一致性，避免因两翻板件动作不一致而造成对物料的阻挡，或对物料的损坏。6、本申请的送料输送机构的出料端可上下调节，方便单片与多片的撤换。送料输送机构采用独立伺服电机，可以快速定位进入翻板,可以调节送料输送机构与反拨推料速比同速。定位电眼定位好单片或多片，定位好进入翻板机构，若是包单片，则调节送料输送机构与进料输送机构的输送平面一直，即送料输送机构的输出端与进料输送机构的进料端对应，物料不进翻板机构。翻板机构由一个伺服电机独立控制，反拨机构由一个独立的伺服电机控制，可以控制反拨速度和翻板速度。7、本申请的反拨机构与进料输送机构之间的输送速度存在以下情况：包单片时，反拨机构与进料输送机构速比一比一；包二片时，反拨机构与进料输送机构速比二比一。包三片时，反拨机构与进料输送机构速比三比一。包N片时，反拨机构与进料输送机构速比N比一N代表片数）。四叶翻板:包单片时，四叶翻板与进料输送机构速比一比一。也可以不进入四叶翻板,直接进入进料输送机构；包二片时，四叶翻板与进料输送机构速比一比二。包三片时，四叶翻板与进料输送机构速比一比三。包N片时，四叶翻板与进料输送机构速比一比NN代表片数）。8、在本申请中，送料输送机构可以采用常规的输送皮带，进料输送机构也可以采用常规的输送皮带，但是更优的方案是，送料输送机构包括两条送料输送皮带，两条送料输送皮带并列设置，两条送料输送皮带之间存在一定的间隔；进料输送机构包括进料输送轨道和循环推料链条，所述进料输送轨道之间设置有贯穿的通道，所述循环推料链条设置在通道下方，推料链条上均匀间隔分布有若干推料块，所述推料块穿过通道推送进料输送轨道的物料；送料输送机构的两条输送皮带之间的间隔是供推料块穿过使用的。附图说明图1为本发明整体结构示意图；图2为本发明侧视结构示意图；图3是图2中A的局部放大图；图4为本发明俯视进料示意图；图5为本发明的一种进料叠片示意图；图6为本发明一种叠片进料示意图；图7为本发明又一种进料叠片示意图；附图标记：1、送料输送机构，2、翻板机构，3、反拨机构，4、进料输送机构，5、翻板件，6、反拨循环链条，7、反拨块，8、翻板轴，9、翻板叶，10、从动轮，11、传动带，12、进料输送轨道，13、循环推料链条，14、推料块，15、叠饼板。具体实施方式实施例1作为本申请一较佳实施例，参照说明书附图1-6，本实施例公开了：多片叠层进料装置，包括送料输送机构1、翻板机构2、反拨机构3和进料输送机构4，所述翻板机构2设置在进料输送机构4的上方，所述反拨机构3设置在翻板机构2的上方；送料输送机构1的输出端与翻板机构2的进料端对应，所述翻板机构2包括设置在进料输送机构4上方两侧的两个翻板件5和驱动翻板件5同时翻转的驱动组件；所述反拨机构3包括反拨循环链条6和若干反拨块7，反拨块7均匀间隔设置在反拨循环链条6上；送料输送机构1将物料输送至翻板机构2的翻板件5上，所述反拨机构3的反拨块7作用下翻板机构2上的物料上，拨动翻板件5上的物料向前移动；翻板件5在驱动组件的带动下翻转，物料由翻板件5落入到进料输送机构4上。本申请通过在进料输送机构4的上方设置翻板机构2，物料是先由送料输送机构1输送至翻板件5上的，物料在翻板件5上进行排列，而反拨机构3的反拨块7作用在翻板件5上的物料上，拨动翻板件5上的物料向前移动，当有一定数量的物料在翻板机构2上进行排列输送之后，翻板件5在驱动组件的作用下，向下翻转90°，翻板件5上的物料落入到进料输送机构4上，而此时进料输送机构4持续输送物料，下一列物料在翻板件5上排列好之后再次落入到进料输送机构4上，且落到之前的物料上方，形成物料的叠层；这种方式相较于现有技术而言，可以一次性叠层多包物料，而不是一包一包进行叠层，可以调整送料输送机构1的输送速率，大大提高了物料叠层效率，且本申请是采用落料的方式实现叠层，不是将物料输送排列叠层，这种方式从结构上而言也相对简单。实施例2作为本申请又一较佳实施例，参照说明书附图1-6，本实施例公开了：如图1所示，多片叠层进料装置，包括送料输送机构1、翻板机构2、反拨机构3和进料输送机构4，所述翻板机构2设置在进料输送机构4的上方，所述反拨机构3设置在翻板机构2的上方；送料输送机构1的输出端与翻板机构2的进料端对应，所述翻板机构2包括设置在进料输送机构4上方两侧的两个翻板件5和驱动翻板件5同时翻转的驱动组件；所述反拨机构3包括反拨循环链条6和若干反拨块7，反拨块7均匀间隔设置在反拨循环链条6上；送料输送机构1将物料输送至翻板机构2的翻板件5上，所述反拨机构3的反拨块7作用下翻板机构2上的物料上，拨动翻板件5上的物料向前移动；翻板件5在驱动组件的带动下翻转，物料由翻板件5落入到进料输送机构4上。在本申请中，翻板件5可以是采用一块翻板的结构形式，及翻板轴8带动一片翻板叶9进行转动，由伺服电机进行驱动，翻板件5翻下之后沿原方向加速转动，翻板叶9转动一周之后处于水平，继续接收物料；或者是翻板件5翻下之后，伺服电机驱动翻板轴8翻转，翻板叶9处于水平状态，用于接收下一列物料。或者是采用两片翻板叶9的结构形式，或者是采用三片翻板叶9的结构形式，均可实现本申请的目的。本申请中举出四叶翻板的结构形式，采用四叶翻板的结构形式，翻板件5可以迅速转动至水平，接收下一物料，从效率上来讲是最快的，且四叶翻板件5结构，翻板叶9要么处于水平，要么处于竖直状态，在物料下落过程中不会造成对物料的阻挡，方便物料的下落，也可以进一步提高叠层效率。如图6所示，所述翻板件5为四叶翻板，所述四叶翻板包括翻板轴8和均匀布置在翻板轴8圆周面上的四个翻板叶9，驱动组件驱动翻板轴8间隔转动，每转动一次，翻板轴8转动90°。如图2所示，所述驱动组件包括驱动电机、从动轮10和传动带11，驱动电机通过传动带11的传动带11动与翻板件5相连的两个从动轮10相对转动，从而带动两个翻板件5相对转动。本申请的送料输送机构1的出料端可上下调节，方便单片与多片的撤换。送料输送机构1采用独立伺服电机，可以快速定位进入翻板,可以调节送料输送机构1与反拨推料速比同速。定位电眼定位好单片或多片，定位好进入翻板机构2，若是包单片，则调节送料输送机构1与进料输送机构4的输送平面一直，即送料输送机构1的输出端与进料输送机构4的进料端对应，物料不进翻板机构2。翻板机构2由一个伺服电机独立控制，反拨机构3由一个独立的伺服电机控制，可以控制反拨速度和翻板速度。包单片时，反拨机构3与进料输送机构4速比一比一；包二片时，反拨机构3与进料输送机构4速比二比一。包三片时，反拨机构3与进料输送机构4速比三比一。包N片时，反拨机构3与进料输送机构4速比N比一N代表片数）。四叶翻板:包单片时，四叶翻板与进料输送机构4速比一比一。也可以不进入四叶翻板,直接进入进料输送机构4；包二片时，四叶翻板与进料输送机构4速比一比二。包三片时，四叶翻板与进料输送机构4速比一比三。包N片时，四叶翻板与进料输送机构4速比一比NN代表片数）。实施例3作为本申请又一较佳实施例，参照说明书附图1-7，本实施例公开了：如图1所示，多片叠层进料装置，包括送料输送机构1、翻板机构2、反拨机构3和进料输送机构4，所述翻板机构2设置在进料输送机构4的上方，所述反拨机构3设置在翻板机构2的上方；送料输送机构1的输出端与翻板机构2的进料端对应，所述翻板机构2包括设置在进料输送机构4上方两侧的两个翻板件5和驱动翻板件5同时翻转的驱动组件；所述反拨机构3包括反拨循环链条6和若干反拨块7，反拨块7均匀间隔设置在反拨循环链条6上；送料输送机构1将物料输送至翻板机构2的翻板件5上，所述反拨机构3的反拨块7作用下翻板机构2上的物料上，拨动翻板件5上的物料向前移动；翻板件5在驱动组件的带动下翻转，物料由翻板件5落入到进料输送机构4上。本实施例中，多片叠层进料装置还包括叠饼机构，所述叠饼机构设置在翻板机构2与进料输送机构4之间，所述叠饼机构包括若干叠饼板15，若干叠饼板15上下叠层布置，若干叠饼板15相互平行，若干叠饼板15的尾部在一竖直面内齐平，最上层叠饼板15的长度短于其下层叠饼板15的长度，依次类推。所述叠饼板15上设置有供进料输送机构4的推料块14通过的通道。如图7所示，将叠饼机构设置在翻板机构2与进料输送机构4之间，物料由翻板机构2翻下落入到叠饼机构上，在叠饼机构上完成叠层，具体表现为：叠饼机构是由若干叠饼板15组成的，叠饼板15是上下平行布置，上下分层布置，最上层叠饼板15最短，最下层叠饼板15最长，但是叠饼板15的尾端是对齐的，上下层叠饼板15之间至少设置有一块物料的厚度的间距；刚开始接收物料时，翻板机构2先将接收的一部分物料翻下，物料落到最下层叠饼板15上，然后翻板机构2继续接收物料，此时，最下层叠饼板15上的物料被进料输送机构4的推料块14推走；换句话而言，就是最下层叠饼板15与其上一层叠层板之间的长度差的范围内，在接收第一块物料时，翻板机构2上先接收一列长度差范围内的物料，然后翻板机构2翻动，该一列物料就会落到最下层叠饼板15上；而不会落到其上一层的叠饼板15上；然后翻板在继续接收物料的同时，最下层叠饼版的物料被进料输送机构4的推料块14推动向前移动；此次翻板机构2上只接收一列最底层叠饼板15与其上两层的叠饼板15之间的长度差的物料，然后翻板机构2翻动，靠近翻板机构2进料口的物料（即最底层叠饼板15与其上层叠饼板15之间的长度差的这段物料）会跟之前的物料一样，落在最底层叠饼板15上，而最底层的叠饼板15的上一层叠饼板15与其上两层的叠饼板15之间的长度差的这段物料会落在最底层叠饼板15的上层叠饼板15上，而之前输送在最底层叠饼板15的物料刚好被推料块14输送的上一层叠饼板15物料的下方，然后推料将最底层叠饼板15上的物料和其上层叠饼板15上的物料一起继续向前推送，此时，翻板机构2继续接收物料，此次接收一列物料的长度需要是与最底层叠层板和其上三层叠饼板15的距离差（若只有两层，则接收最底层叠饼板15全部长度的一列物料长度）；物料会分别落在最下层、中层和最上层，然后进料输送机构4的推料块14推送物料，在叠饼板15的尾端出口出，三层物料叠层在一起，实现物料的叠层。在本实施例中，可以在叠饼板的输出端设置一挡料机构，如图7中的输出尾端，为防止三片物料出现散乱，可以增加一挡料机构挡齐物料之后，在输入进包装机。本申请增加了叠饼机构，可以进一步提高物料叠层效率，翻板机构2的接收物料的效率不会被影响，进料输送机构4的输送效率也不会被影响。翻板机构2由一个伺服电机独立控制，反拨机构3由一个独立的伺服电机控制，可以控制反拨速度和翻板速度。包单片时，反拨机构3与进料输送机构4速比一比一；包二片时，反拨机构3与进料输送机构4速比二比一。包三片时，反拨机构3与进料输送机构4速比三比一。包N片时，反拨机构3与进料输送机构4速比N比一N代表片数）。在本实施例中，最下层叠饼板可以由进料输送机构的输送轨道替代。实施例3作为本申请又一较佳实施例，参照说明书附图1-7，本实施例公开了：多片叠层进料装置，包括送料输送机构1、翻板机构2、反拨机构3和进料输送机构4，所述翻板机构2设置在进料输送机构4的上方，所述反拨机构3设置在翻板机构2的上方；送料输送机构1的输出端与翻板机构2的进料端对应，所述翻板机构2包括设置在进料输送机构4上方两侧的两个翻板件5和驱动翻板件5同时翻转的驱动组件；所述反拨机构3包括反拨循环链条6和若干反拨块7，反拨块7均匀间隔设置在反拨循环链条6上；送料输送机构1将物料输送至翻板机构2的翻板件5上，所述反拨机构3的反拨块7作用下翻板机构2上的物料上，拨动翻板件5上的物料向前移动；翻板件5在驱动组件的带动下翻转，物料由翻板件5落入到进料输送机构4上。所述翻板件5为四叶翻板，所述四叶翻板包括翻板轴8和均匀布置在翻板轴8圆周面上的四个翻板叶9，驱动组件驱动翻板轴8间隔转动，每转动一次，翻板轴8转动90°。所述驱动组件包括驱动电机、从动轮10和传动带11，驱动电机通过传动带11的传动带11动与翻板件5相连的两个从动轮10相对转动，从而带动两个翻板件5相对转动。还包括叠饼机构，所述叠饼机构设置在翻板机构2与进料输送机构4之间，所述叠饼机构包括若干叠饼板15，若干叠饼板15上下叠层布置，若干叠饼板15相互平行，若干叠饼板15的尾部在一竖直面内齐平，最上层叠饼板15的长度短于其下层叠饼板15的长度，依次类推。所述叠饼板15上设置有供进料输送机构4的推料块14通过的通道。在本实施例中，最下层叠饼板可以由进料输送机构的进料输送轨道来代替。也就是说，如果想要叠层三片，则只需要两块叠饼板即可，若想叠层四片，则需要三块叠饼板即可。所述送料输送机构1包括两条送料输送皮带，两条送料输送皮带并列设置，两条送料输送皮带之间存在一定的间隔。所述送料输送机构1的进料端铰接在机架上，送料输送机构1的出料端在驱动件的作用下可绕进料端的铰接轴往复摆动。所述进料输送机构4包括进料输送轨道12和循环推料链条13，所述进料输送轨道12之间设置有贯穿的通道，所述循环推料链条13设置在通道下方，推料链条上均匀间隔分布有若干推料块14，所述推料块14穿过通道推送进料输送轨道12的物料。在本申请中，送料输送机构1可以采用常规的输送皮带，进料输送机构4也可以采用常规的输送皮带，但是更优的方案是，送料输送机构1包括两条送料输送皮带，两条送料输送皮带并列设置，两条送料输送皮带之间存在一定的间隔；进料输送机构4包括进料输送轨道12和循环推料链条13，所述进料输送轨道12之间设置有贯穿的通道，所述循环推料链条13设置在通道下方，推料链条上均匀间隔分布有若干推料块14，所述推料块14穿过通道推送进料输送轨道12的物料；送料输送机构1的两条输送皮带之间的间隔是供推料块14穿过使用的。

权利要求：1.多片叠层进料装置，其特征在于：包括送料输送机构1、翻板机构2、反拨机构3和进料输送机构4，所述翻板机构2设置在进料输送机构4的上方，所述反拨机构3设置在翻板机构2的上方；送料输送机构1的输出端与翻板机构2的进料端对应，所述翻板机构2包括设置在进料输送机构4上方两侧的两个翻板件5和驱动翻板件5同时翻转的驱动组件；所述反拨机构3包括反拨循环链条6和若干反拨块7，反拨块7均匀间隔设置在反拨循环链条6上；送料输送机构1将物料输送至翻板机构2的翻板件5上，所述反拨机构3的反拨块7作用在翻板机构2上的物料上，拨动翻板件5上的物料向前移动；翻板件5在驱动组件的带动下翻转，物料由翻板件5落入到进料输送机构4上。2.如权利要求1所述的多片叠层进料装置，其特征在于：所述翻板件5为四叶翻板，所述四叶翻板包括翻板轴8和均匀布置在翻板轴8圆周面上的四个翻板叶9，驱动组件驱动翻板轴8间隔转动，每转动一次，翻板轴8转动90°。3.如权利要求1所述的多片叠层进料装置，其特征在于：还包括叠饼机构，所述叠饼机构设置在翻板机构2与进料输送机构4之间，所述叠饼机构包括若干叠饼板15，若干叠饼板15上下叠层布置，若干叠饼板15相互平行，若干叠饼板15的尾部在一竖直面内齐平，最上层叠饼板15的长度短于其下层叠饼板15的长度，依次类推。4.如权利要求1所述的多片叠层进料装置，其特征在于：所述叠饼板15上设置有供进料输送机构4的推料块14通过的通道。5.如权利要求1或2所述的多片叠层进料装置，其特征在于：所述驱动组件包括驱动电机、从动轮10和传动带11，驱动电机通过传动带11的传动带11动与翻板件5相连的两个从动轮10相对转动，从而带动两个翻板件5相对转动。6.如权利要求1所述的多片叠层进料装置，其特征在于：所述送料输送机构1包括两条送料输送皮带，两条送料输送皮带并列设置，两条送料输送皮带之间存在一定的间隔。7.如权利要求1所述的多片叠层进料装置，其特征在于：所述送料输送机构1的进料端铰接在机架上，送料输送机构1的出料端在驱动件的作用下可绕进料端的铰接轴往复摆动。8.如权利要求1所述的多片叠层进料装置，其特征在于：所述进料输送机构4包括进料输送轨道12和循环推料链条13，所述进料输送轨道12之间设置有贯穿的通道，所述循环推料链条13设置在通道下方，推料链条上均匀间隔分布有若干推料块14，所述推料块14穿过通道推送进料输送轨道12的物料。

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