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水稻育苗自动化叠栈系统及叠栈控制方法 

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申请/专利权人:成都钥农锦年农业装备有限公司

摘要:本发明公开了一种水稻育苗自动化叠栈系统及叠栈控制方法,包括:进料输送装置;堆垛装置,堆垛装置包括提升单元、推料单元和堆垛单元,提升单元用于将育秧盘组提升至推料单元所在位置,推料单元用于将育秧盘组推送到堆垛单元上,堆垛单元通过依次带动育秧盘组向下运动,将多个育秧盘组在过渡输送装置上堆叠形成育秧盘堆垛;过渡输送装置;转运装置,用于将育秧盘堆垛依次并排堆放到设置在出料输送装置上的栈板上;栈板供应装置,用于将由层叠设置的多个栈板所组成的栈板组中的栈板依次送至出料输送装置的进料端;以及出料输送装置。本发明能够实现育秧盘组的自动堆垛、育秧盘堆垛的转运、育秧盘堆垛的输送、栈板供应等动作过程的自动化、连续化,实现了对育秧盘的整理、堆叠、输送的全自动化、无人化操作。

主权项:1.水稻育苗自动化叠栈系统,其特征在于,包括:进料输送装置,所述进料输送装置设置于堆垛装置一侧,用于将由层叠设置的多个育秧盘所组成的育秧盘组送至堆垛装置内;堆垛装置,所述堆垛装置包括提升单元、推料单元和堆垛单元,所述提升单元用于将育秧盘组提升至推料单元所在位置,所述推料单元用于将育秧盘组推送到堆垛单元上,所述堆垛单元通过依次带动育秧盘组向下运动,将多个育秧盘组在过渡输送装置上堆叠形成育秧盘堆垛;过渡输送装置,所述过渡输送装置设置于堆垛单元下方,用于将育秧盘堆垛送至转运装置所在位置;转运装置,所述转运装置设置于过渡输送装置的出料端一侧,用于将育秧盘堆垛依次并排堆放到设置在出料输送装置上的栈板上;栈板供应装置,所述栈板供应装置设置于出料输送装置的进料端一侧,用于将由层叠设置的多个栈板所组成的栈板组中的栈板依次送至出料输送装置的进料端;以及出料输送装置,所述出料输送装置用于将栈板上的育秧盘堆垛送至下一工序。

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