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申请/专利权人：道晟半导体(苏州)有限公司

摘要：本实用新型公开一种芯片料管的高效进料机构，包括：水平设置的运料底板、竖直安装于运料底板一侧的左挡板、竖直安装于运料底板另一侧的右挡板和设置于运料底板后端上方的料仓，运料底板上安装有左皮带、右皮带，导料板的下端间隔开设有至少2个导向通孔，每个导向通孔内均设置有一可前后移动的推块，左挡板与右挡板之间设置有一传动模组，传动模组的活动部上安装有一支撑板，左右延伸的支撑板的两端各安装有一传感器。本实用新型在实现对料管连续上料的基础上，可以打破因料管堆积过多导致的卡死状态，又可以实时循环检测以识别出倾斜的料管，再进行校正，提高对料管上料的稳定性、流畅性和连续性。

主权项：1.一种芯片料管的高效进料机构，用于料管（100）的上料，包括：水平设置的运料底板（11）、竖直安装于运料底板（11）一侧的左挡板（91）、竖直安装于运料底板（11）另一侧的右挡板（92）和设置于运料底板（11）后端上方的料仓（19），所述料仓（19）安装于左挡板（91）与右挡板（92）的后端之间，所述运料底板（11）上安装有可同步向前移动的左皮带（12）、右皮带（13），平行且间隔设置的所述左皮带（12）、右皮带（13）各自的上表面用于与料管（100）一端的下表面搭接接触，其特征在于：倾斜设置的所述料仓（19）的导料板（191）的下端位于左皮带（12）与右皮带（13）的正上方并贴近左皮带（12）、右皮带（13）设置，所述导料板（191）的上端向远离左皮带（12）、右皮带（13）的方向延伸；所述导料板（191）的下端并位于左皮带（12）与右皮带（13）之间间隔开设有至少2个导向通孔（20），每个所述导向通孔（20）内均设置有一可前后移动的推块（14），所述推块（14）的一端通过一连接板（15）与一气缸（10）的活塞杆连接，所述推块（14）的另一端向前延伸至左皮带（12）与右皮带（13）之间，所述推块（14）前端的上表面为斜面，且该斜面的前端低于其后端，所述推块（14）上的斜面的前端与左皮带（12）、右皮带（13）的上表面齐平或者低于左皮带（12）、右皮带（13）的上表面；所述左挡板（91）与右挡板（92）之间并位于运料底板（11）上方设置有一传动模组（1），可前后移动的所述传动模组（1）的活动部（101）上安装有一支撑板（2），左右延伸的所述支撑板（2）的两端各安装有一传感器（3），感应端均向下设置的2个所述传感器（3）用于检测皮带上的料管（100）是否倾斜，所述支撑板（2）上间隔安装有2个竖向气缸（4），一左右延伸的拨料板（5）分别与2个所述竖向气缸（4）活塞杆的下端连接，当同步伸缩的2个所述竖向气缸（4）的活塞杆均处于伸长状态时，所述拨料板（5）的下部可嵌入2个相邻的料管（100）之间。

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