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申请/专利权人：三菱电机株式会社
摘要：行动计划装置1在利用场景生成部8列举的场景信息是1个的情况下运算1个以上的模式，在利用场景生成部8列举的场景信息是多个的情况下，使用场景信息来并行地运算多个模式。而且，动计划装置1从运算出的模式中选择1个作为移动体20的行动而输出。由此，能够在复合的场景中避免保守的行动。
主权项：1.一种行动计划装置，具备：场景生成部，使用移动体周边的周边信息来生成表示所述移动体所处的状况的场景信息；模式运算部，在利用所述场景生成部生成的所述场景信息是1个的情况下，使用所述场景信息来运算1个以上的作为所述移动体可能采取的行动的候补的模式，在利用所述场景生成部生成的所述场景信息是多个的情况下，使用所述场景信息来并行地运算多个所述模式；以及模式选择部，从利用所述模式运算部运算的所述模式中选择1个作为所述移动体的行动而输出。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 三菱电机株式会社 行动计划装置以及行动计划方法
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